远程IO模块 · 数据映射与地址分配
30章 实战体系
01
远程IO模块概述
什么是远程IO
远程IO vs 本地IO
应用场景
02
主流现场总线协议
Profibus-DP
Profinet
EtherCAT
Modbus TCP/RTU
03
IO模块硬件架构
背板总线
电源模块
总线耦合器
IO从站
04
数据映射基础概念
过程数据
参数数据
诊断数据
配置数据
05
输入输出数据映射模型
输入映像区
输出映像区
数据一致性
更新周期
06
地址分配原则
物理地址
逻辑地址
虚拟地址
分配策略
07
模块化地址分配
槽位寻址
模块寻址
通道寻址
08
Profinet IO 数据映射
GSDML文件
模块/子模块
IODD描述
09
EtherCAT从站数据映射
ESI文件
SM同步管理器
PDO映射
FMMU配置
10
Modbus TCP 数据映射
功能码与地址区间
保持寄存器
输入寄存器
线圈/离散输入
11
Profibus-DP 数据映射
GSD文件
一致性数据
DP-V0/V1/V2
12
IO-Link 数据映射
IODD文件
过程数据
ISDU参数
事件诊断
13
CANopen IO 数据映射
EDS文件
PDO与SDO
对象字典映射
14
DeviceNet 数据映射
EDS文件
I/O报文
显式报文
连接对象
15
CC-Link IE Field 映射
CSP+文件
循环数据
瞬时数据
16
IO模块数据类型
位/字节/字/双字
浮点数
数组/结构体
17
字节序与对齐
大端小端
字节对齐
位对齐
跨边界访问
18
诊断数据映射
模块诊断
通道诊断
设备诊断
19
参数数据映射
启动参数
在线参数
存储参数
备份与恢复
20
配置数据映射
模块配置
通道配置
滤波器配置
中断配置
21
PLC与IO模块数据交换
循环数据交换
非循环交换
事件触发交换
22
多主站与冗余系统
主站切换
数据同步
地址冲突解决
23
分布式IO与中央IO混合
本地背板IO
远程IO
地址统一规划
24
IO模块地址冲突与诊断
重复地址检测
地址漂移
地址校验机制
25
工具软件使用
TIA Portal
CODESYS
TwinCAT
地址映射操作
26
数据映射性能优化
刷新周期
数据包大小
一致性区域
中断优先级
27
安全IO模块数据映射
Fail-Safe
PROFIsafe
CIP Safety
28
固件升级与映射变更
固件兼容性
映射表更新
在线切换
29
实战案例一 · Profinet 32路DI/DO
32路数字量输入
32路数字量输出
地址映射
30
实战案例二 · EtherCAT 16路模拟量输入
16路模拟量输入
数据映射
标定