远程IO模块通讯协议实战解析 · 课程目录

01

远程IO模块概述

什么是远程IO 远程IO vs 本地IO 应用场景

02

通讯基础概念

串口通讯 RS-232/485 波特率·数据位·停止位·校验位

03

Modbus协议入门

发展史 RTU vs ASCII vs TCP 物理层与协议栈

04

Modbus RTU帧结构

地址码功能码数据区 CRC校验

05

Modbus功能码详解（一）

01-读线圈 02-读离散输入 03-读保持寄存器 04-读输入寄存器

06

Modbus功能码详解（二）

05-写单线圈 06-写单寄存器 15-写多线圈 16-写多寄存器

07

CRC校验原理与实现

CRC-16 Modbus 查表法 vs 计算法 Python实现

08

Python串口编程基础

pySerial安装串口参数配置打开/关闭/读写

09

实战：读取远程IO输入状态

功能码02 Python读取离散输入

10

实战：控制远程IO输出状态

功能码05/15 写线圈控制

11

实战：读写保持寄存器

功能码03/06/16 寄存器操作

12

异常处理与错误码

Modbus异常响应错误码分析超时重试

13

多从机通讯

总线拓扑从机地址分配轮询策略·冲突避免

14

通讯速率优化

波特率选择报文间隔批量读写技巧

15

构建远程IO监控系统

Python + Modbus 简易监控

16

数据解析与格式化

字节序（大端/小端）整数/浮点数转换位操作技巧

17

日志与调试

logging日志 Wireshark抓包 Modbus报文分析

18

Modbus TCP协议解析

与RTU异同网关转换

19

以太网采集温度数据

Modbus TCP 远程IO温度采集

20

多线程与异步通讯

threading模块 asyncio应用

21

多线程采集多个IO模块

并发采集数据聚合

22

通讯稳定性保障

看门狗机制断线重连数据缓存与校验

23

远程IO在PLC系统集成

PLC集成应用实战案例

24

其他工业通讯协议简介

CANopen PROFINET EtherCAT

25

Python模拟远程IO从机

从机模式模拟IO模块

26

数据加密身份验证防篡改

27

固件升级通讯协议设计

远程IO固件升级协议设计实战

28

性能测试与评估

吞吐量测试延迟测试稳定性测试

29

常见问题排查指南

通讯失败数据错误设备无响应

30

课程总结与项目实战

综合运用远程IO采集控制系统