智能相机外设驱动开发实战 · 课程目录

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📁 30个实战文件 (01.html ~ 30.html)

01

智能相机概述

定义、工作原理、典型应用场景（工业视觉、安防、自动驾驶）

02

相机硬件架构

镜头、传感器(CCD/CMOS)、ISP、接口(MIPI/USB/GigE)

03

嵌入式Linux系统搭建

交叉编译环境、内核配置、设备树、根文件系统

04

V4L2框架入门

V4L2架构、核心数据结构、驱动注册流程

05

V4L2核心操作

打开/关闭、查询能力、设置格式、申请缓冲区、视频流

06

Sensor驱动开发

I2C/SPI通信、寄存器配置、probe流程、电源管理

07

MIPI CSI-2接口驱动

D-PHY物理层、CSI-2协议、Lane配置、时钟同步

08

ISP图像处理管线

Bayer格式、去马赛克、白平衡、Gamma、自动曝光/对焦

09

DMA引擎与帧缓冲

Scatter-gather DMA、环形缓冲区、帧同步、缓存一致性

10

中断处理与时间戳

硬件中断、软中断、tasklet、工作队列、PTP同步

11

多摄像头同步

硬件触发、软件同步、帧率控制、多路复用

12

JPEG编码器驱动

硬件JPEG引擎、编码参数、码流控制、质量调节

13

H.264/H.265编码器驱动

编码器硬件抽象、码率控制、GOP、参考帧管理

14

视频输出驱动 (Display)

V4L2输出、Overlay合成、HDMI/LVDS/MIPI DSI

15

USB摄像头驱动 (UVC)

UVC规范、描述符解析、流控制、扩展单元

16

GigE Vision相机驱动

GigE Vision协议、GVCP/GVSP、巨型帧、多播

17

Camera Sensor调优

黑电平校正、镜头阴影校正、坏点校正、动态范围

18

自动对焦 (AF) 驱动

对比度/相位对焦、步进电机、音圈电机驱动

19

自动曝光 (AE) 算法

直方图统计、曝光时间/增益、抗闪烁、HDR融合

20

自动白平衡 (AWB)

色温估计、Grey World、色温矩阵、颜色校正

21

3A框架设计、统计信息收集、参数同步、调试接口

22

DVFS、时钟门控、低功耗模式、唤醒源

23

温度传感器、降频策略、风扇控制、热节流

24

驱动调试技术

printk、ftrace、perf、kgdb、JTAG调试

25

内存带宽、Cache预取、NEON优化、零拷贝

26

稳定性测试

压力测试、长时间运行、异常恢复、看门狗

27

安全启动、TrustZone、加密传输、访问控制

28

AB分区升级、校验、回滚策略、OTA升级

29

驱动测试框架

Unit test、KUnit、v4l2-compliance、自动化测试

30

实战项目：IMX335 USB摄像头驱动

基于IMX335从零到产品级驱动开发