📘 图像预处理 · 实战目录

🎯 30章 完整版 新课
01 课程导论与开发环境
  • 图像预处理重要性
  • OpenCV/Python环境
  • 读取与显示程序
02图像基础与色彩空间
  • RGB/HSV/灰度图
  • cv2.cvtColor转换
03图像几何变换
  • 缩放/旋转/平移
  • 仿射·透视变换
04图像滤波与去噪
  • 均值/高斯/中值
  • 双边滤波对比
05图像阈值处理
  • 全局阈值
  • 自适应阈值
  • Otsu二值化
06图像形态学操作
  • 腐蚀/膨胀
  • 开闭运算
  • 梯度·顶帽黑帽
07边缘检测
  • Sobel/Laplacian
  • Canny详解
08图像梯度与直方图
  • 梯度计算
  • 均衡化·CLAHE
09图像轮廓检测
  • findContours
  • 面积/周长/外接矩形
10图像分割基础
  • 阈值/边缘分割
  • 区域生长
11特征点检测
  • Harris/Shi-Tomasi
  • SIFT特征
12特征匹配
  • BFMatcher/FLANN
  • 单应性·图像拼接
13模板匹配
  • cv2.matchTemplate
  • 多尺度匹配
14图像金字塔
  • 高斯/拉普拉斯
  • 图像融合
15图像修复
  • cv2.inpaint
  • 去水印/划痕
16图像增强
  • 伽马/对数变换
  • 直方图规定化
17图像去雾
  • 暗通道先验
  • 去雾实现
18图像超分辨率
  • 插值超分
  • 深度学习概念
19图像压缩与编码
  • JPEG/DCT
  • OpenCV编码
20相机标定
  • 张正友标定
  • 棋盘格·内参外参
21畸变校正
  • 径向/切向畸变
  • cv2.undistort
22双目视觉基础
  • 对极几何
  • 视差图·深度估计
23光流法
  • Lucas-Kanade
  • Farneback稠密光流
24背景建模
  • 帧差法/MOG2
  • KNN背景分割
25目标跟踪
  • KCF/MOSSE
  • 多目标跟踪
26图像分类预处理
  • 数据增强
  • 归一化/标准化
27预处理Pipeline
  • 自动化流水线
  • 多线程加速
28工业相机实战
  • USB相机/RTSP
  • 实时预处理
29移动端与嵌入式优化
  • 树莓派/Jetson Nano
  • 加速技巧
30综合项目实战
  • 端到端预处理系统
  • 采集到特征提取