📸 智能相机·嵌入式系统开发

入门 · 30 章完整体系
01 智能相机概述
  • 什么是智能相机
  • 发展历程
  • 安防/工业/自动驾驶
02 嵌入式系统基础
  • 定义与特点
  • MCU/MPU/DSP/FPGA
  • RTOS · Linux
03 智能相机硬件架构
  • CCD vs CMOS
  • 镜头与光学
  • ISP · 主控选型
04 开发环境搭建
  • Ubuntu安装
  • 交叉编译链
  • SSH/串口 · Git
05 嵌入式Linux系统
  • U-Boot启动
  • 内核编译
  • Buildroot/Yocto · 设备树
06 摄像头驱动开发
  • V4L2框架
  • 设备节点/ioctl
  • 采集流程
07 图像采集实战
  • V4L2采集一帧
  • YUV↔RGB
  • 保存BMP · 排查
08 图像预处理基础
  • 灰度化
  • 直方图均衡
  • 高斯/中值滤波 · Sobel/Canny
09 OpenCV嵌入式移植
  • 源码交叉编译
  • libjpeg/libpng
  • ARM性能优化
10 图像处理实战(一)
  • OpenCV读摄像头
  • 实时显示
  • 帧率优化 · 旋转缩放
11 图像处理实战(二)
  • HSV转换
  • 颜色物体检测
  • 形态学操作
12 特征提取与匹配
  • SIFT/SURF/ORB
  • 描述子
  • FLANN匹配 · 图像拼接
13 深度学习基础
  • 神经网络概念
  • CNN结构
  • MobileNet · Tengine/NCNN
14 模型部署与推理
  • INT8量化
  • ONNX转换
  • ARM Linux Tengine
15 目标检测实战(一)
  • YOLO系列
  • YOLOv5/v8训练
  • 导出ONNX
16 目标检测实战(二)
  • 部署YOLO
  • 实时检测绘制
  • 坐标输出/串口
17 人脸识别系统
  • MTCNN/RetinaFace
  • 人脸对齐
  • FaceNet/ArcFace
18 视频流处理与编码
  • H.264/H.265
  • 硬件编码器
  • RTSP/RTMP推流
19 网络通信基础
  • Socket TCP/UDP
  • HTTP/RESTful
  • MQTT · JSON
20 智能相机网络功能
  • Wi-Fi/以太网
  • Web服务器
  • 手机APP控制
21 存储与文件系统
  • SD卡/NAND驱动
  • FAT32/EXT4
  • 日志循环 · 掉电保护
22 电源管理与低功耗
  • PMU配置
  • DVFS
  • 休眠唤醒 · 功耗测量
23 实时性优化
  • 中断优先级
  • DMA传输
  • 缓存一致性 · 零拷贝
24 系统调试与性能分析
  • GDB调试
  • strace跟踪
  • perf · Valgrind
25 安全机制
  • Secure Boot
  • TEE/OP-TEE
  • TLS/SSL · 固件防篡改
26 产品化设计
  • PCB布局/信号完整性
  • 散热/EMC
  • IP防护等级
27 测试与验证
  • CUnit/Unity
  • 集成测试
  • 压力测试 · PSNR/SSIM
28 项目实战(一) 智能门铃
  • 需求分析
  • 硬件选型
  • PIR触发拍照
29 项目实战(二) 门铃实现
  • 图像云端上传
  • 双向语音(ALSA)
  • 微信小程序
30 项目实战(三) 测试优化
  • 功耗<1W
  • 延迟<500ms
  • 量产烧录校准
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