窗帘电机软件开发 · 课程目录

01项目启动与需求分析

背景干系人用户故事MoSCoW

02系统架构设计

硬件选型分层架构模块接口

03通信协议设计

Wi-Fi/BLE/ZigbeeJSON/Protobuf心跳重连

04电机控制算法

PID控制速度曲线堵转保护

05嵌入式RTOS应用

FreeRTOS消息队列信号量堆栈配置

06外设驱动开发

GPIO/PWMADC采样定时器编码器

07Wi-Fi/BLE模组开发

AT指令SDK配网数据透传OTA

08传感器集成

霍尔测速红外避障BH1750

09状态机与业务逻辑

状态定义转换图事件驱动

10用户控制接口

物理按键APP协议语音助手

11安全与异常处理

过流保护限位开关看门狗故障码

12低功耗设计

睡眠模式Wi-Fi省电电池优化

13单元测试与模拟

Ceedling/UnityMock测试用例

HIL测试通信压力多设备并发

15固件版本管理

Git Flow语义化版本Changelog

16CI/CD流水线

JenkinsGitHub Actions自动编译签名

17OTA升级方案

差分升级回滚断点续传

18生产测试工具

产测固件校准序列号烧录

PRDSDDDoxygen用户手册

20认证与合规

FCC/CERoHSREACHWi-Fi Alliance

21小批量试产

试产计划BOM核对问题跟踪

22现场问题排查

日志分析远程调试根因分析

23用户反馈闭环

反馈渠道Bug优先级热修复

代码尺寸启动时间响应延迟

AES加密Secure BootTLS

26多语言与国际化

字符串外部化Unicode区域设置

烧录工位自动化产线序列号追溯

28售后与维护

生命周期EOL计划系统迁移

技术选型进度成本经验教训

Matter协议AI预测边缘计算