🧩 窗帘电机实战
30章 · 独立开发
🎯 从零到量产
1
窗帘电机概述
智能家居·分类·市场方案
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2
核心器件认知
直流电机·减速齿轮·编码器·限位
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3
驱动电路基础
H桥·MOS管·续流·自举
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4
电机驱动芯片实战
L298N·TB6612·DRV8833
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5
STM32开发环境搭建
Keil·CubeMX·HAL/LL库
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6
GPIO与PWM输出
模式配置·定时器·频率占空比
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7
电机开环控制
PWM调速·正反转·软启动
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8
编码器原理与接口
增量式ABZ·定时器模式·4倍频
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9
速度闭环控制
PID算法·位置/增量式·C实现
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10
位置闭环控制
目标位置·梯形/S形曲线
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11
电流检测与堵转保护
采样电阻·运放·ADC·堵转逻辑
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12
限位开关与行程校准
机械/电子限位·霍尔·自学习
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13
无线通信模块选型
WiFi·BLE·Zigbee·Sub-1G
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14
ESP8266 AT指令实战
AT配置·TCP/UDP·MQTT
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15
ESP32 FreeRTOS实战
任务·队列·事件组·WiFi+BLE
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16
蓝牙BLE通信
GATT·服务特征值·APP控制
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17
Zigbee通信基础
协议栈·协调器·绑定表
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18
MQTT协议详解
发布/订阅·QoS·遗嘱·阿里云
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19
物联网云平台实战
IoT Studio·设备影子·OTA
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20
手机APP开发入门
Android Studio·HTTP/MQTT·UI
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21
微信小程序控制
开发工具·蓝牙·WebSocket·云
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22
语音控制集成
天猫精灵·小爱·自定义技能
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23
传感器融合
光照·温湿度·人体红外联动
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24
低功耗设计
睡眠模式·WiFi休眠·电池供电
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25
电源管理
AC-DC·LDO/DCDC·保护电路
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26
PCB设计实战
Altium Designer·布局·大电流
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27
EMC与可靠性
EMI抑制·TVS·看门狗·冗余
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28
产品化设计
外壳·静音·支架·CE/FCC
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29
生产与测试
SMT·功能测试·老化·检验
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30
项目实战：完整复盘
需求分析→量产·全流程
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