窗帘电机嵌入式 · 代码重构与维护课程

窗帘电机系统概述

电机类型 · 驱动方式 · UART/PWM/485 · 系统架构图

代码重构基础

重构与重写区别 · 时机原则 · 收益与风险

代码坏味道识别

重复代码 · 过长函数 · 过大类 · 发散变化 · 霰弹修改

重构手法之函数提炼

Extract Method · Inline Method · 引入解释性变量

重构手法之数据组织

自封装字段 · 对象取代数组 · 类取代类型码 · 状态/策略

重构手法之条件逻辑简化

分解/合并条件 · 卫语句 · 多态取代条件

重构手法之API与继承体系

提升/下移字段方法 · 提取子类/超类 · 委托取代继承

窗帘电机状态机重构

状态模式 · 状态表驱动 · 事件驱动 · 代码生成

电机控制算法重构

PID封装 · 速度曲线 · 堵转检测 · 电流/速度环分离

通信协议栈重构

UART抽象 · 协议解析器 · 命令分发 · 超时重试

定时器与任务调度重构

软件定时器封装 · 优先级管理 · 时间片 · 看门狗

参数存储与管理重构

EEPROM/Flash抽象 · 校验默认值 · 配置版本 · 同步

日志与调试系统重构

日志等级 · 输出接口 · 环形缓冲区 · 调试命令框架

错误处理与异常恢复重构

错误码统一 · 异常状态机 · 故障记录 · 安全降级

单元测试框架搭建

CUnit/Unity · 测试用例 · Mock对象 · 覆盖率

模块化与分层架构重构

HAL · 中间件层 · 应用层 · 层间接口定义

代码风格与规范统一

命名/注释规范 · 文件组织 · 格式化工具

版本控制与分支策略

Git Flow · 功能分支 · 代码审查 · 标签发布

持续集成与自动化测试

Jenkins/GitLab CI · 自动构建 · 静态分析 · 部署

代码度量与质量评估

圈复杂度 · 代码行数 · 耦合内聚 · 技术债务

遗留代码处理策略

特征测试 · 接缝识别 · 依赖解耦 · 绞杀者模式

重构实战案例一

窗帘电机启停控制 · 过程式→状态模式

重构实战案例二

位置校准算法 · 硬编码→参数化配置

重构实战案例三

多电机同步控制 · 轮询→事件驱动

重构实战案例四

OTA升级模块 · 单任务→状态机+任务队列

重构实战案例五

故障诊断系统 · if-else→策略模式+责任链

代码审查与重构评审

审查清单 · 影响分析 · 评审流程 · 文档编写

重构后的性能优化

执行效率 · 内存占用 · 实时性 · 功耗优化

重构后的维护性评估

可读性 · 可测试性 · 可扩展性 · 可移植性

课程总结与最佳实践

重构路线图 · 常见陷阱 · 团队协作 · 持续改进