窗帘电机驱动开发 · 运动控制
📚 30章 从入门到实战
01
窗帘电机概述
直流有刷/无刷/步进 · 智能家居/办公/酒店 · 扭矩/转速/噪音/寿命
02
电机驱动基础
H桥原理 · PWM调速 · L298N/DRV8833/TB6612选型
03
STM32开发环境搭建
CubeMX配置 · Keil/IAR · HAL库与LL库选择
04
GPIO控制电机
GPIO初始化 · 高低电平 · 正反转 · 软件PWM
05
定时器PWM输出
定时器配置 · PWM模式 · 占空比 · 频率影响
06
编码器测速
增量式编码器 · AB相脉冲 · 编码器模式 · 速度滤波
07
PID控制基础
比例/积分/微分 · 位置式与增量式 · 参数整定
08
速度闭环控制
目标速度 · PID限幅 · PWM映射 · 响应曲线
09
位置闭环控制
目标位置 · 位置PID+速度PID · 梯形/S形曲线
10
窗帘电机堵转检测
电流检测 · 阈值设定 · 堵转保护 · 自动恢复
11
窗帘电机限位控制
机械限位 · 霍尔限位 · 磁编码器 · 软件限位
12
窗帘电机通讯协议
UART · Modbus · 自定义协议 · 数据帧解析
13
蓝牙控制窗帘
HC-05/HC-06 · AT指令 · 手机APP · 数据透传
14
WiFi控制窗帘
ESP8266/ESP32 · MQTT · HomeAssistant · 远程控制
15
窗帘电机多机同步
CAN总线 · 多机地址 · 同步广播 · 位置同步
16
窗帘电机低功耗设计
睡眠模式 · 唤醒机制 · 功耗测量 · 电池供电
17
窗帘电机故障诊断
故障码 · 日志记录 · 异常检测 · 看门狗
18
窗帘电机安全设计
过流/过温/欠压保护 · EMC设计要点
19
窗帘电机驱动PCB设计
原理图 · 布局布线 · 散热 · 抗干扰
20
窗帘电机固件架构
状态机 · 任务调度 · 模块化 · 代码规范
21
窗帘电机调试工具
逻辑分析仪 · 示波器 · 串口助手 · 上位机
22
窗帘电机性能测试
空载/负载/寿命/噪音/EMC测试
23
窗帘电机生产测试
功能测试 · 老化 · 出厂检验 · 质量追溯
24
窗帘电机OTA升级
Bootloader · 固件加密 · 升级协议 · 断点续传
25
窗帘电机语音控制
语音识别模块 · 离线/在线 · 唤醒词设计
26
窗帘电机传感器融合
光照/温度/人体红外 · 场景联动
27
窗帘电机APP开发
Android/iOS蓝牙 · Flutter · UI设计 · 体验
28
窗帘电机云平台
阿里云/腾讯云/AWS IoT · 设备影子 · OTA管理
29
窗帘电机产品认证
CE/FCC/RoHS/3C · 认证流程
30
窗帘电机项目实战
需求分析 · 方案设计 · 硬件/软件开发 · 量产交付