🧵 窗帘电机·软件实现
从原理图到代码
📚 30章 · 项目驱动
STEM
📌 课程目录 (30章) — 请启用JavaScript以查看交互卡片，或直接访问各章节：
01 项目全景与硬件架构
02 开发环境搭建
03 GPIO与按键输入
04 定时器与PWM输出
05 电机驱动层封装
06 编码器与位置反馈
07 ADC与光照传感器
08 Wi-Fi模块通信
09 蓝牙模块通信
10 OLED屏幕驱动
11 RTC实时时钟
12 FreeRTOS任务管理
13 FreeRTOS同步与通信
14 软件分层架构
15 状态机设计
16 按键控制逻辑
17 手机APP控制协议
18 语音控制集成
19 遥控器控制
20 多电机同步控制
21 堵转与过流保护
22 低功耗设计
23 OTA远程升级
24 数据存储与参数管理
25 日志系统设计
26 安全与异常处理
27 生产测试与校准
28 集成测试与调试
29 项目文档与版本管理
30 项目总结与展望