📚 窗帘电机·嵌入式实战

🎯 30章 · 从零到量产
🧩 低成本 MCU方案 ⚡ STM32/AT32 + 驱动 📡 Wi-Fi/蓝牙/红外 🔋 低功耗·OTA
01项目全景与硬件选型
  • 需求分析
  • 系统架构
  • MCU选型
  • 驱动芯片
  • 电源方案
02开发环境搭建
  • Keil/IAR/GCC
  • CubeMX/AT IDE
  • J-Link/ST-Link
  • 串口调试
03GPIO与基础外设驱动
  • 输入输出
  • 按键消抖
  • LED/蜂鸣器
  • 外部中断
04定时器与PWM生成
  • SysTick延时
  • 通用定时器
  • PWM占空比
  • 电机速度
  • 呼吸灯
05电机驱动与控制
  • H桥原理
  • 正反转
  • PWM+方向
  • 死区保护
  • 电流检测
06编码器与位置检测
  • 霍尔编码器
  • AB相脉冲
  • 位置计算
  • 堵转检测
07ADC与电池电量检测
  • ADC原理
  • 分压网络
  • 电量换算
  • 低电量报警
08串口通信（UART）
  • 协议基础
  • 中断接收
  • 自定义协议
  • 调试打印
09I2C总线与传感器
  • I2C时序
  • 硬件/软件模拟
  • SHT30/DHT20
  • BH1750
10SPI总线与Flash存储
  • SPI时序
  • W25Qxx驱动
  • 页编程/擦除
  • 参数存储
  • 掉电保存
11Wi-Fi模块（ESP8266/AT）
  • AT指令
  • 连接路由器
  • TCP通信
  • MQTT
  • 远程控制
12蓝牙模块（HC-08/CC2541）
  • BLE协议
  • AT配置
  • 主从模式
  • 透传
  • 手机APP
13红外遥控（NEC协议）
  • NEC时序
  • VS1838B
  • 按键解码
  • 学习型红外
14射频遥控（433MHz/315MHz）
  • ASK/OOK
  • RXB6/FS1000A
  • 滚动码安全
15触摸按键（TTP223/电容）
  • 电容触摸原理
  • TTP223
  • 灵敏度调节
  • 防水+手势
16OLED显示屏驱动（0.96寸）
  • SSD1306
  • I2C/SPI
  • 中英文字库
  • 菜单界面
17RTC实时时钟
  • DS1307/PCF8563
  • I2C读写
  • 闹钟功能
  • 日出日落模式
18FreeRTOS实时操作系统
  • 任务创建/调度
  • 队列通信
  • 信号量
  • 互斥锁
19电机运动控制算法
  • 梯形/S形曲线
  • PID速度闭环
  • 位置闭环
20堵转与过流保护
  • 电流采样放大
  • 比较器阈值
  • 堵转逻辑
  • 自动反转
  • 故障上报
21低功耗设计
  • Stop/Standby
  • 唤醒源
  • 时钟门控
  • μA级待机
22OTA远程升级
  • Bootloader
  • Flash分区
  • CRC32校验
  • 断点续传
  • 回滚
23用户参数存储与管理
  • EEPROM/Flash
  • 结构体定义
  • 默认参数
  • 恢复出厂
  • Magic Number
24手机APP开发基础
  • Android Studio/Flutter
  • 蓝牙扫描
  • Socket/MQTT
  • UI设计
25云平台对接（阿里云/OneNET）
  • MQTT接入
  • 设备影子
  • 属性上报
  • 命令下发
  • OTA
26语音控制（离线/在线）
  • SU-03T/CI1006
  • 词条定制
  • 串口协议
  • 天猫/小爱
27多机同步与组网
  • 485/Modbus
  • CAN总线
  • ZigBee组网
  • 同步控制
28安全与可靠性设计
  • 看门狗
  • 反接保护
  • ESD防护
  • EMC设计
29生产测试与校准
  • 产测工装
  • 功能测试
  • 电流/位置校准
  • 老化测试
30项目总结与优化
  • FAQ排查
  • 性能优化
  • 产品认证
  • AI/传感器融合
📘
📱 微信 deep3321
低成本窗帘电机 · 嵌入式软件实战