窗帘电机 · 传感器融合实战
📘 30章 从入门到产品
1
课程导论
趋势·融合
窗帘电机智能化趋势 · 传感器融合概念 · 课程目标与学习路径
2
电机基础
有刷·步进
直流有刷电机原理 · 步进电机原理 · 驱动芯片选型(L298N/DRV8825)
3
传感器基础
霍尔·编码器
霍尔效应传感器 · 编码器原理 · 电流检测传感器
4
传感器数据采集
ADC·I2C/SPI
ADC采样原理 · I2C/SPI总线读取 · 数据滤波(均值/中值)
5
电机控制基础
PWM·H桥
PWM调速原理 · H桥电路控制正反转 · PID控制入门
6
位置检测与归零
霍尔·限位
霍尔传感器位置检测 · 限位开关应用 · 上电归零算法
7
速度与加速度控制
梯形·S形
梯形加减速曲线 · S形加减速曲线 · 实时速度计算
8
电流检测与堵转保护
采样·算法
电流采样电路设计 · 堵转检测算法 · 过流保护机制
9
多传感器数据融合
卡尔曼·互补
卡尔曼滤波入门 · 互补滤波角度估计 · 传感器权重分配
10
软件架构设计
状态机·RTOS
状态机设计模式 · 任务调度(RTOS/裸机) · 模块化编程
11
通信协议
UART·BLE·MQTT
UART通信与指令集 · 蓝牙BLE · Wi-Fi MQTT协议
12
用户交互
按键·OLED·APP
按键检测与消抖 · OLED屏幕显示 · 手机APP控制接口
13
电源管理
电池·低功耗
电池供电设计 · 低功耗模式 · 电压监测与低电量报警
14
安全机制
防夹手·看门狗
防夹手算法(电流/力矩) · 异常断电处理 · 看门狗定时器
15
固件升级
OTA·Bootloader
OTA升级原理 · Bootloader设计 · 固件校验与回滚
16
调试与测试
串口·逻辑分析仪
串口调试技巧 · 逻辑分析仪使用 · 电机性能测试方法
17
实战项目一
开环控制
单电机开环控制窗帘 (手动/遥控)
18
实战项目二
闭环控制
带位置反馈的闭环控制窗帘
19
实战项目三
多传感器融合
多传感器融合智能窗帘 (光线/温度联动)
20
实战项目四
低功耗电池
低功耗电池供电窗帘
21
实战项目五
OTA升级
支持OTA升级的窗帘电机
22
实战项目六
语音控制
语音控制窗帘 (离线语音模块)
23
实战项目七
多窗帘联动
多窗帘联动控制 (组网)
24
实战项目八
MQTT智能家居
基于MQTT的智能家居窗帘
25
实战项目九
防夹手安全
防夹手安全窗帘 (完整实现)
26
实战项目十
行程自学习
带学习功能的窗帘 (行程自学习)
27
性能优化
代码·实时·功耗
代码优化技巧 · 实时性优化 · 功耗优化
28
可靠性设计
EMC·环境
EMC设计考虑 · 环境适应性 · 长期运行稳定性
29
产品化考虑
成本·认证
成本控制 · 生产工艺 · 认证要求 (CE/FCC)
30
课程总结与展望
AI·职业
技术趋势 · AI与窗帘电机结合 · 职业发展建议