嵌入式软件测试 · 扫地机项目课程目录

01

扫地机项目概述

项目背景硬件架构软件分层

02

测试环境搭建

JTAG/串口逻辑分析仪Git/Jira

03

单元测试框架

CUnit/Unity用例规范Mock对象

04

传感器驱动测试

陀螺仪激光雷达碰撞/悬崖

05

电机控制测试

PID验证PWM波形堵转过流

06

电池管理测试

ADC电量充电逻辑低电保护

07

通信协议测试

UART/I2C/SPI数据帧解析异常包

08

地图构建测试

SLAM验证栅格数据输入输出

09

路径规划测试

A*算法覆盖路径回充边界

10

避障策略测试

动态障碍物优先级死锁恢复

11

任务调度测试

FreeRTOS信号量消息队列

12

中断处理测试

响应时间嵌套丢失场景

13

内存管理测试

堆栈溢出内存泄漏静态分配

14

看门狗测试

硬件喂狗软件监控时序

15

低功耗测试

休眠唤醒功耗测量唤醒源

16

OTA升级测试

固件校验断点续传回滚

17

Wi-Fi/BLE通信测试

配网流程指令交互重连机制

18

APP联调测试

指令集一致性状态同步断网弱网

19

边界与异常测试

参数边界空指针数组越界

20

压力与稳定性测试

7x24h高频冲击多任务并发

21

回归测试策略

自动化脚本基线对比影响分析

22

硬件在环测试

HIL平台传感器仿真电机负载

23

Jenkins自动化编译静态检查

24

代码静态分析

MISRA-C圈复杂度审查清单

25

覆盖率分析

语句/分支MC/DC收集分析

26

测试报告编写

缺陷报告总结报告质量度量

27

行业标准与认证

IEC 60335EMCFCC/CE

28

常见缺陷模式

时序/资源竞争状态机错误典型Bug

29

测试自动化框架

Python+Pytest数据驱动嵌入式

30

项目实战复盘

测试体系搭建决策复盘经验教训