扫地机电池充放电管理与电量计算 · 课程目录

电池基础扫地机常用电池类型

锂离子·锂聚合物·镍氢 · 电压/容量/内阻/放电倍率 · 安全注意事项

充电原理 CC/CV 充电模式详解

涓流·预充电·恒流·恒压·充电终止判断

放电特性不同负载放电曲线

放电截止电压 · 过放保护 · 放电倍率影响

电量计算基础 OCV 与库仑计数法

开路电压法 · 库仑计数原理 · 优缺点对比

库仑计数法实现电流采样与积分

ADC读取 · 时间积分算法 · 累积电量 · 误差分析

开路电压法实现 OCV-SOC 标定

查表法 · 温度补偿 · 电压采样滤波

卡尔曼滤波入门状态空间模型

预测与更新 · 卡尔曼增益 · 电量估算应用

扩展卡尔曼滤波非线性系统处理

雅可比矩阵 · EKF在电池模型中的应用

电池模型建立一阶/二阶RC模型

等效电路模型 · 参数辨识方法

参数辨识实验 HPPC测试

混合脉冲功率特性 · 最小二乘法 · 时间常数

SOC估算算法对比精度与复杂度

查表法·安时积分·卡尔曼·神经网络对比

SOH评估方法健康状态判断

容量衰减·内阻增长·循环次数·综合评估

电池均衡技术被动/主动均衡

均衡策略设计 · 均衡电流计算

温度管理最佳工作温度

NTC测温 · 加热散热策略 · 高温保护

保护电路设计 OVP/UVP/OCP/SCP

过充·过放·过流·短路保护逻辑

充电器设计拓扑与协议适配

线性/开关拓扑 · QC/PD协议 · 效率优化

无线充电 Qi标准与线圈设计

线圈要点 · 效率对准 · 异物检测FOD

BMS架构集中式 vs 分布式

主从架构 · I2C/SPI/CAN通信协议

电量计芯片选型 TI BQ / Maxim MAX

I2C寄存器读写 · 配置参数设置

低功耗设计待机与休眠优化

休眠模式 · 唤醒源 · 电池续航计算

电池数据采集电压/电流/温度

分压电阻 · 差分ADC · 霍尔传感器

数据滤波算法移动平均/中值/卡尔曼

限幅滤波 · 电池数据应用

电池老化预测循环/日历寿命

加速老化测试 · 剩余寿命预测

安全与认证 UN38.3/UL/CB

电池运输安全规范

故障诊断短路/断路/一致性

故障码定义与上报

充电策略优化快充与低温策略

阶梯电流 · 脉冲充电 · 曲线自适应

电池仿真 MATLAB / PyBaMM

Simulink模型 · Python仿真 · 实测对比

Python实战读取与可视化

串口/I2C读取 · Matplotlib · SOC算法

嵌入式实现 STM32 + FreeRTOS

ADC+DMA采集 · 电量计算任务

综合项目扫地机BMS完整设计

需求分析→测试验证 · 常见问题与解决方案