扫地机器人量产阶段 · 软件工程化实践课程

01量产导入概述

研发到量产鸿沟软件工程化角色课程目标与路径

02需求工程化

功能/性能/安全需求追溯矩阵变更管理流程

03架构设计原则

模块化与解耦接口标准化可配置化设计

04代码规范与静态检查

MISRA/Google StylePC-Lint/CoverityCI集成

05版本控制与分支策略

Git Flow vs Trunk量产分支管理Hotfix流程

06持续集成与持续部署

Jenkins/GitLab CI自动化编译打包固件签名校验

07单元测试与TDD

Unity/CMock打桩与模拟覆盖率分析

08集成测试与系统测试

硬件在环HIL场景测试用例回归与缺陷管理

09自动化测试框架

Python自动化Robot Framework测试报告可视化

10固件升级与OTA

差分/全量升级回滚机制版本兼容性

11日志系统设计

分级日志存储与轮转远程日志采集

12参数管理与校准

EEPROM/Flash校准自动化参数版本控制

13传感器融合与数据处理

多传感器同步卡尔曼/互补滤波异常检测容错

14运动控制与路径规划

电机PID控制SLAM量产简化避障策略

15电池管理与功耗优化

电量检测算法低功耗模式充电策略

16安全与可靠性设计

看门狗/异常复位内存保护MPU故障注入测试

17生产测试与校准

产线EOL测试功能测试用例校准数据写入

18制造执行系统集成

MES对接序列号管理生产数据追溯

19供应链与物料管理

BOM管理物料替代适配多供应商兼容性

20法规与认证

CE/FCC/CCC软件文档准备IEC 60335

21文档工程化

需求/设计/测试文档用户手册标准化版本管理

22缺陷管理与质量度量

缺陷分类优先级Jira追踪KPI度量

基线管理变更控制CCB配置审计

发布计划RC验证灰度发布策略

25售后与运维

远程诊断日志用户反馈闭环补丁管理

26团队协作与DevOps文化

跨职能协作DevOps工具链持续改进Kaizen

27案例：量产踩坑实录

软件崩溃产线停摆根因分析

28案例：OTA升级召回

升级失败根因大规模召回改进措施

29案例：传感器校准投诉

校准不一致用户投诉工程化方案

30课程总结与未来展望

软件定义硬件AI量产应用职业发展