课程介绍 · 传感器在嵌入式系统中的作用 · 选型的重要性与常见误区
模拟信号 vs 数字信号 · 常见接口协议（I2C、SPI、UART、ADC）简介
关键参数解读：供电电压、工作电流、测量范围、精度、分辨率
应用笔记 · 典型电路 · 布局指南与常见问题（FAQ）
传感器外围电路设计：上拉电阻、去耦电容、电平转换、保护电路
多传感器融合电源树设计 · 模拟与数字分区 · 抗干扰布局
传感器布局要点 · 走线规则 · 接地策略（星型接地、地平面分割）
热敏电阻（NTC/PTC）原理 · 分压电路计算 · 查表法与Steinhart-Hart方程
数字温度传感器（DS18B20、LM75、SHT30）选型对比与I2C驱动编写
热电偶与RTD原理 · 冷端补偿 · 专用芯片（MAX31855）使用
电容式与电阻式原理 · SHT系列与DHT系列对比 · 驱动代码与校准
MEMS压力传感器原理 · 绝压/表压/差压区别 · 关键参数（量程、精度、温漂）
模拟输出压力传感器（MPX系列）与ADC配合使用 · 数字输出（BMP280）驱动
加速度计原理 · 关键参数（量程、噪声密度、零偏稳定性）· 选型要点
陀螺仪原理 · 角速度测量 · 与加速度计融合（互补滤波/卡尔曼滤波简介）
磁力计（电子罗盘）原理 · 硬铁/软铁校准 · 九轴融合（AHRS）概述
环境光传感器（ALS）原理 · 选型参数（光谱响应、动态范围）· I2C驱动
距离传感器（ToF、红外、超声波）原理对比 · VL53L0X驱动与测距优化
颜色传感器（TCS34725）原理 · RGB与色温转换 · 颜色识别应用
电化学、半导体、催化燃烧式原理对比 · 关键参数（灵敏度、选择性、寿命）
MQ系列半导体气体传感器使用 · 加热控制 · ADC采样与浓度换算
高精度数字气体传感器（SGP30、CCS811）驱动 · TVOC与eCO₂测量
霍尔效应与分流电阻原理 · ACS712与INA219选型 · 功率监测实现
超声波（HC-SR04）、红外（GP2Y0A21）、激光测距（VL53L1X）对比与驱动
心率传感器（PPG原理、MAX30102）· 血氧传感器（SpO₂算法简介）
ECG（心电图）传感器（AD8232）原理 · 导联系统 · 信号调理与采集
时间同步 · 数据对齐 · 加权平均与互补滤波 · 卡尔曼滤波入门
分层设计（HAL、驱动层、应用层）· 抽象接口 · RTOS下的传感器管理
智能环境监测站（温湿度+气压+气体+光照）从选型、原理图、PCB到代码实现全流程