📱 加速度计·滤波实战 30章

⭐ 友好 · 从入门到项目

01

加速度计基础 ↗

什么是加速度计手环型号三轴原理量程灵敏度

02

原始数据采集 ↗

I2C/SPI接口数据格式单位换算LSB/g数据速率

03

噪声分析 ↗

噪声来源频谱分析SNR计算噪声密度

04

滑动平均滤波 ↗

原理介绍窗口大小边界处理Python实现

05

中值滤波 ↗

原理与场景窗口影响与滑动平均对比实时性

06

低通滤波(一阶RC) ↗

模拟RC原理数字实现截止频率代码实现

07

高通滤波 ↗

去除重力运动检测截止频率与低通组合

08

卡尔曼滤波入门 ↗

状态空间预测更新一维实现参数调优

09

卡尔曼滤波进阶 ↗

多维卡尔曼加速度+陀螺仪协方差设置实际案例

10

互补滤波 ↗

原理介绍加速度/陀螺仪权重姿态角代码实现

11

带通滤波 ↗

步频检测通带设计阶数选择实现测试

12

IIR滤波器设计 ↗

巴特沃斯切比雪夫零相位Python scipy

13

FIR滤波器设计 ↗

窗函数法等波纹法线性相位与IIR对比

14

自适应滤波 ↗

LMS算法步长选择收敛速度噪声消除

15

小波去噪 ↗

小波变换基础阈值选择软硬阈值PyWavelets

16

数据预处理 ↗

缺失值处理异常值3σ时间戳对齐重采样

17

时域特征提取 ↗

均值/方差均方根峰值/过零率波形因子

18

频域特征提取 ↗

FFT实现功率谱密度频谱峰值频带能量/熵

19

步数检测算法 ↗

峰值检测过零检测自相关法动态阈值

20

活动识别基础 ↗

静止/行走/跑步特征选择阈值分类器

21

睡眠监测应用 ↗

体动检测睡眠阶段翻身检测数据分段

22

手势识别 ↗

手腕姿态模板匹配DTW算法实时识别

23

跌倒检测 ↗

冲击检测姿态变化融合判断误报抑制

24

数据压缩 ↗

有损/无损差分编码游程编码存储优化

25

实时滤波优化 ↗

定点数运算查表法循环缓冲区中断策略

26

低功耗设计 ↗

采样率优化计算量评估DMA传输睡眠模式

27

传感器融合 ↗

加速度+陀螺仪+磁力计AHRS四元数更新漂移补偿

28

标定与校准 ↗

六面静态标定椭球拟合温度补偿在线校准

29

数据可视化 ↗

实时波形频谱图散点图3D姿态Matplotlib/PyQtGraph

30

综合项目实战 ↗

手环计步器采集到显示性能评估优化迭代