📺 机顶盒嵌入式Linux驱动开发实战

🎯 30章 · 从入门到实战
01嵌入式Linux驱动开发概述
  • 什么是驱动
  • 环境搭建
  • Hello World模块
02字符设备驱动基础
  • 驱动框架
  • file_operations
  • 设备号
  • cdev
03设备驱动模型与设备树
  • bus/device/driver
  • 设备树语法
  • 节点属性
  • 解析设备树
04GPIO驱动开发
  • GPIO子系统
  • gpiolib API
  • 设备树GPIO
  • 按键中断
05平台设备驱动
  • platform总线
  • driver/device
  • 设备树匹配
  • 编写platform驱动
06I2C驱动开发
  • I2C子系统
  • 适配器驱动
  • 设备驱动
  • SMBus协议
  • 温度传感器
07SPI驱动开发
  • SPI架构
  • 控制器驱动
  • 设备驱动
  • 数据传输
  • SPI Flash
08UART串口驱动开发
  • TTY子系统
  • 串口框架
  • uart_driver
  • 设备树配置
  • 自定义协议
09中断与底半部机制
  • 中断处理流程
  • 顶/底半部
  • tasklet
  • workqueue
  • 线程化中断
10内核定时器与时间管理
  • jiffies/HZ
  • timer_list
  • 高精度定时器
  • 周期性任务
11内存管理与DMA
  • kmalloc/vmalloc
  • DMA原理
  • DMA API
  • 一致性/流式映射
12并发与同步机制
  • 自旋锁
  • 互斥锁
  • 信号量
  • 读写锁
  • RCU
13阻塞与非阻塞I/O
  • 等待队列
  • poll机制
  • select/epoll
  • 异步通知
  • 阻塞读
14内核同步与锁调试
  • 死锁检测
  • lockdep
  • 原子操作
  • 内存屏障
  • percpu变量
15文件系统与VFS
  • VFS架构
  • inode/dentry
  • 超级块
  • 简单文件系统
16procfs与sysfs文件系统
  • procfs创建
  • sysfs属性
  • kobject/kset
  • uevent
  • 导出参数
17ioctl与用户空间通信
  • ioctl编码
  • unlocked_ioctl
  • copy_from/to_user
  • 控制接口
18DMA引擎驱动开发
  • DMA engine框架
  • dma_slave_config
  • dmaengine API
  • 内存拷贝
19音频驱动开发 (ALSA)
  • ALSA架构
  • PCM设备
  • DMA缓冲区
  • 编解码器
  • 播放WAV
20视频驱动开发 (V4L2)
  • V4L2框架
  • 采集设备
  • videobuf2
  • USB摄像头
21网络设备驱动开发
  • net_device
  • NAPI
  • sk_buff
  • 虚拟网卡
22USB设备驱动开发
  • USB架构
  • urb
  • 设备枚举
  • 类驱动
  • 鼠标驱动
23PCI/PCIe设备驱动开发
  • 配置空间
  • BAR空间
  • DMA/MSI
  • PCI驱动框架
  • 网卡驱动
24电源管理驱动开发
  • Runtime PM
  • 休眠/唤醒
  • 电源管理回调
  • regulator
  • LCD背光
25时钟与定时器驱动
  • CLK框架
  • 时钟树
  • clk_prepare_enable
  • PWM驱动
  • 蜂鸣器
26输入子系统驱动开发
  • 输入架构
  • input_dev
  • 事件上报
  • 多点触摸
  • 触摸屏
27RTC驱动开发
  • RTC子系统
  • rtc_device
  • 时间读写
  • 闹钟功能
  • 板载RTC
28看门狗驱动开发
  • Watchdog子系统
  • watchdog_device
  • 超时喂狗
  • 硬件看门狗
  • 异常复位
29驱动调试与性能优化
  • printk
  • ftrace
  • perf
  • kgdb
  • 内存泄漏
30驱动安全与稳定性
  • KASLR
  • 栈溢出保护
  • 权限检查
  • 热插拔
  • 安全加固
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