RTOS 游戏机任务调度 · 课程目录

01RTOS基础概念

什么是RTOS裸机区别FreeRTOS/uC/OS/RT-Thread

02任务与任务控制块

任务定义就绪/运行/阻塞/挂起TCB结构体

03任务创建与删除

动态/静态创建任务删除句柄管理

04任务调度算法

时间片轮转优先级抢占协作式调度点

05优先级与堆栈配置

优先级分配堆栈计算溢出检测MPU

06任务同步之信号量

二值/计数/互斥优先级反转

07事件标志组

事件标志原理多事件同步清零机制

队列原理读写/超时队列集

09邮箱与管道

邮箱机制管道机制对比消息队列

中断优先级嵌套中断与任务通信临界区

11时钟与定时器

系统滴答软件定时器回调函数精度

静态/动态分配内存碎片内存池

13软件定时器应用

单次/周期命令队列定时器任务

通知机制通知值操作替代信号量/队列

15低功耗管理

Tickless睡眠唤醒功耗优化

16多核与SMP调度

SMP概念任务亲和性核间通信

17游戏机系统需求分析

任务分类渲染/物理/音频/输入实时性

18游戏机任务优先级设计

渲染优先级物理/音频/输入

19游戏循环与RTOS结合

固定/可变步长RTOS重构

20渲染任务调度

帧率控制垂直同步管线拆分GPU协同

21物理引擎任务调度

物理步长碰撞检测拆分同步

22音频任务调度

音频缓冲区中断处理优先级

23输入处理任务调度

轮询/中断输入缓冲区消抖/组合键

共享资源保护互斥锁锁死预防优先级继承

25死锁与饥饿问题

死锁条件预防策略饥饿解决

26性能分析与优化

任务执行时间CPU负载堆栈分析调度延迟

27调试与日志

内核调试钩子任务状态监控日志/断言

28实战项目一：简易游戏机框架

渲染/物理/音频/输入任务框架搭建

29实战项目二：通信与同步

消息队列传递输入信号量同步帧开始

30实战项目三：性能调优与稳定性

测量执行时间优先级调整堆栈优化压力测试