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- I2C/SPI通信协议简介
- MPU6050数据手册解读
- Keil MDK安装与配置
- STM32CubeMX初始化
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- I2C时序分析
- 主机读写函数封装
- 多字节传输与错误处理
- 电源管理寄存器配置
- 采样率设置
- 数字低通滤波器配置
- 加速度计与陀螺仪数据寄存器
- 数据拼接与符号扩展
- 数据校验
- 互补滤波原理
- Mahony算法数学推导
- 代码实现与调参
- 梯度下降法原理
- Madgwick算法实现
- 性能对比
- 非线性系统线性化
- EKF在姿态估计中的应用
- 协方差调参
- 挥动、旋转、敲击模板匹配
- 动态时间规整(DTW)算法
- 实时手势分类
- 蓝牙BLE协议栈简介
- NRF52832与STM32通信
- 低功耗设计
- 多传感器数据融合策略
- 互补滤波与卡尔曼融合对比
- 实时性优化
- FreeRTOS任务划分
- 传感器任务优先级
- 消息队列与信号量
- Unity3D体感接口开发
- 蓝牙数据解析
- 游戏逻辑联动
- TinyML在MCU上的部署
- TensorFlow Lite Micro
- 模型量化
- FCC/CE认证要点
- 量产测试方案
- 固件OTA升级
- 从传感器驱动到完整应用
- 姿态控制 & 无线遥控
- 项目整合与展示