✈️ 无人机安全飞行 · 软件保护
📘 30章 完整目录
🧩 友好色系
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01
无人机安全概述
系统安全威胁
安全飞行重要性
软件保护必要性
课程框架
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02
无人机硬件安全基础
飞控硬件架构
传感器安全
执行机构安全
硬件防篡改
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03
无人机软件架构
RTOS基础
飞控分层架构
任务调度
软件模块划分
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04
安全启动与固件保护
安全启动链
固件签名验证
固件加密存储
防回滚机制
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05
通信链路安全
遥控链路安全
数传加密
图传保护
跳频抗干扰
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06
GPS/导航安全
GPS欺骗攻击
抗干扰技术
INS备份
多源融合导航
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07
传感器数据融合安全
卡尔曼滤波
故障检测隔离
一致性校验
异常值处理
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08
飞控逻辑安全
飞行模式切换
紧急降落
地理围栏
失控保护
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09
电池管理与安全
BMS监测
故障预测
低电量保护
热管理
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10
避障与感知安全
超声波/视觉/激光
感知数据校验
避障优先级
失效降级
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11
日志与黑匣子
日志记录规范
加密与完整性
事故回放
远程上传
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12
固件空中升级(FOTA)
FOTA架构
升级包签名
断点续传回滚
失败处理
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13
地面站软件安全
通信安全
身份认证
权限管理
防篡改
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14
数据隐私与合规
飞行数据隐私
GDPR/民航法规
数据脱敏
用户授权
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15
反无人机技术
反无人机原理
电子对抗
软件反制
合规策略
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16
软件加密技术
AES
RSA/ECC
SHA-256
国密SM2/SM3/SM4
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17
代码混淆与防逆向
代码混淆
控制流平坦化
字符串加密
反调试Hook
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18
软件完整性校验
CRC校验
数字签名
运行时检查
MPU/MMU保护
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19
安全认证与访问控制
身份认证
RBAC
API安全
密钥管理
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20
漏洞挖掘与防御
缓冲区/整数溢出
模糊测试
静态分析
安全编码
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21
实时操作系统安全
任务隔离
中断安全
堆栈保护
看门狗
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22
多旋翼动力学安全
动力冗余
桨叶失效
紧急迫降
振动监测
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23
编队飞行安全
编队通信安全
碰撞避免
身份认证
解散逻辑
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24
自主飞行安全
航线规划安全
动态避障
备降点选择
AI可解释性
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25
仿真与测试安全
HIL/SIL仿真
安全测试用例
故障注入
压力测试
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26
事故调查与归因
数据提取
事故链分析
软件故障定位
责任界定
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27
法规与标准
民航局规定
ISO 21384
STANAG 4586
行业最佳实践
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28
供应链安全
硬件供应链风险
软件供应链
第三方库审计
SBOM
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29
应急响应与恢复
事件响应流程
固件恢复
数据备份恢复
应急通信
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30
课程总结与展望
核心知识点回顾
AI安全/量子威胁
持续学习路径
项目实践建议
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