🪥 电动牙刷·传感器
采集与滤波
📚 30章 完整目录
1
传感器基础
加速度计·陀螺仪·压力传感器·选型
2
I2C通信协议
总线原理·时序·读写·传感器应用
3
SPI通信协议
总线原理·四种模式·对比I2C·应用
4
ADC采样基础
工作原理·采样定理·量化误差·采样率
5
读取MPU6050
Python读取加速度计·解析与校验
6
读取BMP280
Python读取气压·校准与补偿
7
读取HX711
压力传感器·滤波与稳定
8
数据预处理
缺失值·异常值·归一化·平滑
9
时域滤波基础
移动平均·加权·指数加权
10
移动平均滤波实战
Python实现·参数调优·对比
11
中值滤波
原理·窗口选择·边缘处理·Python
12
卡尔曼滤波基础
原理·状态空间·预测与更新
13
一维卡尔曼滤波
Python实现·参数调优·评估
14
多维卡尔曼滤波
传感器融合·Python实现
15
频域滤波基础
傅里叶变换·频谱·滤波器设计
16
低通滤波器设计
巴特沃斯·切比雪夫·Python
17
高通滤波器设计
原理·截止频率·Python实现
18
带通滤波器设计
中心频率·带宽·Python
19
数字滤波器实战
scipy设计·系数计算·效果分析
20
传感器数据可视化
matplotlib·原始/滤波数据·频谱
21
实时数据采集系统
Python实时采集·多线程·缓存
22
实时滤波系统
实时算法·延迟分析·性能优化
23
传感器数据融合
加速度计+陀螺仪·互补滤波·姿态
24
卡尔曼多传感器融合
权重分配·效果评估
25
运动模式识别
刷牙动作分类·特征提取·分类器
26
压力控制
阈值设定·过压报警·自适应调节
27
电池管理
电量监测·低电量报警·充电检测
28
数据存储
CSV·数据库·导出
29
数据上传
蓝牙通信·数据打包·上传协议
30
综合项目实战
采集滤波系统·完整代码·测试优化