电池电量·精准估算
📘 30章 完整目录
01
电池基础与供电架构
锂电池化学·放电曲线·电机负载
02
电压测量法 (OCV)
开路电压·查表·温度补偿
03
库仑计数法 (CC)
电流积分·采样率·累积误差
04
卡尔曼滤波入门
状态空间·预测更新·一维实现
05
扩展卡尔曼滤波 (EKF)
非线性·雅可比·参数辨识
06
混合算法 (CC+OCV+EKF)
融合策略·权重·自适应切换
07
电池建模
一阶/二阶RC·离线辨识
08
温度对SOC的影响
放电曲线·容量衰减·补偿
09
电池老化与SOH估算
循环·内阻·容量衰减修正
10
低功耗设计
MCU休眠·间歇采样·存储
11
硬件电路设计
检流电阻·差分放大·分压
12
ADC采样与滤波
过采样·滑动平均·卡尔曼去噪
13
RTOS任务调度
FreeRTOS·优先级·临界区
14
状态机设计
充/放电·休眠·异常转换
15
数据存储与日志
Flash均衡·环形缓冲区·异常
16
通信协议
I2C电量计·BLE数据上报
17
用户界面设计
LED逻辑·按键·振动反馈
18
安全保护机制
过充/放·短路·温度保护
19
校准与标定
出厂校准·在线自校准·精度
20
测试与验证
HIL·老化·用户场景模拟
21
量产测试
ICT·FCT·烧录校准
22
故障诊断与处理
电池开路·传感器·异常恢复
23
无线充电与电量管理
协议·充电效率对SOC影响
24
多节电池串联管理
均衡电路·电压采样·一致性
25
机器学习入门
线性回归·特征工程·轻量化
26
边缘计算
MCU轻量模型·TFLite Micro
27
OTA升级
固件策略·电量算法在线更新
28
行业标准与认证
UN38.3·IEC 62133·CE/FCC
29
案例分析
品牌牙刷电量不准排查修复
30
未来趋势
固态电池·AI·无线传感