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电机驱动控制算法
从入门到精通 · 30章完整体系
🎯 友好色系
明亮·活泼
01
电机控制概述
电机分类
应用场景
学习路线图
02
基础物理与数学
电磁学基础
运动学基础
PID数学基础
03
直流电机原理
结构 & 换向器
电枢反应
数学模型
04
直流电机驱动
H桥电路
PWM调速
死区时间
MOSFET选型
05
直流电机控制算法
开环/闭环
PID整定
速度环/电流环
06
无刷直流电机(BLDC)原理
BLDC结构
反电动势检测
六步换向
导通模式
07
BLDC驱动硬件
三相逆变器
栅极驱动
电流采样
位置传感器
08
BLDC六步换向控制
霍尔换向逻辑
PWM调制策略
启动策略
速度计算
09
BLDC无传感器控制
反电动势过零检测
升频升压启动
重载启动
实战经验
10
永磁同步电机(PMSM)原理
PMSM结构
SPM/IPM
dq轴方程
坐标变换
11
FOC控制基础
矢量控制思想
电流解耦
SVPWM原理
实现步骤
12
FOC控制实现
电流/速度/位置环
PI离散化
仿真与实验
13
FOC无传感器控制
滑模观测器
扩展反电动势
磁链观测器
高频注入
14
步进电机原理
结构类型
步距角
矩频特性
失步问题
15
步进电机驱动
恒压/恒流斩波
细分驱动
A4988/DRV8825
16
步进电机控制算法
加减速曲线
微步控制
闭环步进
堵转检测
17
交流异步电机原理
结构 & 旋转磁场
转差率
等效电路
转矩-转差
18
交流异步电机驱动
V/F控制原理
V/F曲线设定
低频补偿
恒功率区
19
异步电机矢量控制
转子磁链定向
磁链观测器
转差频率控制
20
直接转矩控制(DTC)
DTC原理
滞环控制
磁链/转矩观测
DTC vs FOC
21
电机控制中的滤波器
低通滤波器
陷波滤波器
卡尔曼滤波器
22
电机控制中的观测器
龙伯格观测器
滑模观测器
自适应观测器
EKF
23
电机参数辨识
定子电阻辨识
电感辨识
磁链辨识
转动惯量辨识
在线辨识
24
电机控制中的保护策略
过流保护
过压/欠压
过温保护
堵转/缺相
25
电机控制中的通信协议
PWM/PPM
CAN/CANopen
EtherCAT
Modbus
26
电机控制中的仿真工具
MATLAB/Simulink
PLECS
硬件在环(HIL)
仿真vs实测
27
嵌入式实现
STM32/TI C2000
定时器PWM
ADC同步
中断优先级
28
调试技巧
示波器使用
逻辑分析仪
上位机调试
常见问题排查
29
性能优化
电流环带宽优化
速度环抗扰动
弱磁控制
MTPA
效率优化
30
综合项目实战
STM32 BLDC FOC
硬件设计
软件架构
调试与测试