🪥 电动牙刷嵌入式
30章 · 从零到量产
🎯 友好色系
01
项目全景与开发环境搭建
硬件架构·MCU/电机/电池/蓝牙 · Keil/IAR/STM32CubeMX
02
GPIO与LED控制
推挽/开漏输出 · 按键消抖 · 指示灯驱动
03
定时器与PWM电机驱动
PWM生成 · 电机调速 · 占空比/死区保护
04
ADC与电池电量检测
分压电路 · 电池曲线 · 低电量中断唤醒
05
I2C与加速度传感器
LIS3DH驱动 · 敲击唤醒 · 姿态检测
06
蓝牙通信与手机APP交互
GATT服务 · 广播包 · 自定义特征值
07
状态机与刷牙模式设计
清洁/敏感/美白 · 定时振动序列
08
Flash存储与参数掉电保存
磨损均衡 · 结构体校验 · 恢复机制
09
低功耗设计与RTOS引入
FreeRTOS任务 · 消息队列 · 唤醒源
10
电机闭环控制与PID
霍尔测速 · PID算法 · 过流保护
11
充电管理与无线充电
TP4056驱动 · 充电检测 · 线圈匹配
12
安全保护机制
过温/过流/欠压 · 看门狗 · 故障日志
13
Bootloader与固件升级
分区设计 · OTA · 回滚机制
14
生产测试与校准
产测流程 · 频率校准 · 蓝牙射频测试
15
日志系统与调试技巧
串口/RTT · 逻辑分析仪 · 日志等级
16
代码规范与版本管理
MISRA-C · Git分支 · Code Review
17
硬件抽象层设计
HAL接口 · MCU封装 · 单元测试Mock
18
传感器融合算法
加速度+陀螺仪 · 互补滤波 · 姿态识别
19
用户交互与UI设计
LED灯效 · 振动反馈 · 按键组合
20
蓝牙Mesh组网（进阶）
Mesh拓扑 · 场景联动 · 批量升级
21
功耗优化实战
动态调频 · 时钟门控 · DMA · 睡眠电流
22
可靠性测试与认证
ESD/跌落/防水 · FCC/CE要点
23
量产工具开发
Python上位机 · 串口烧录 · 序列号管理
24
故障诊断与远程维护
故障码 · 远程日志 · FMEA分析
25
多电机同步控制（双刷头）
主从通信 · 相位同步 · 差速控制
26
机器学习在牙刷中的应用
敲击模式 · 习惯学习 · 个性化推荐
27
安全加密与隐私保护
蓝牙加密 · 固件签名 · GDPR合规
28
持续集成与自动化测试
Jenkins · 硬件在环 · 压力测试
29
项目管理与敏捷开发
需求分解 · 迭代 · 技术债务清理
30
项目总结与未来展望
架构复盘 · AIoT生态融合