牙刷RTOS移植实战
30章 · 从拆解到联调
🎯 友好色系
01
牙刷硬件拆解：主控芯片选型分析、传感器布局、电机驱动电路、电池管理单元
02
RTOS选型对比：FreeRTOS、uC/OS-III、RT-Thread在资源受限场景下的取舍
03
开发环境搭建：ARM GCC工具链、OpenOCD调试器、VS Code工程配置
04
启动文件编写：芯片复位流程、堆栈初始化、中断向量表重映射
05
时钟树配置：内部/外部振荡器、PLL倍频、总线时钟分频策略
06
GPIO驱动封装：位带操作、寄存器映射、输出/输入模式配置
07
定时器驱动：PWM生成、输入捕获、软件定时器链实现
08
UART通信：波特率计算、环形缓冲区、中断接收与轮询发送
09
I2C总线驱动：起始/停止条件、多主机仲裁、AT24C02 EEPROM读写
10
SPI接口驱动：模式配置、DMA传输、LCD屏幕刷新
11
ADC采集：多通道扫描、DMA搬运、均值滤波算法
12
电机控制：PID算法、死区补偿、过流保护逻辑
13
电池管理：电量检测、充电曲线、低功耗唤醒策略
14
按键扫描：去抖算法、长按/短按/双击识别状态机
15
LED指示：呼吸灯效果、RGB混色、PWM亮度调节
16
RTOS内核移植：任务调度器启动、临界区保护、SysTick配置
17
任务创建与管理：任务优先级、堆栈大小计算、任务状态切换
18
消息队列：生产者-消费者模型、中断中发送消息、超时等待
19
信号量与互斥锁：资源同步、优先级反转、死锁预防
20
软件定时器：回调函数、周期/单次模式、定时器组管理
21
内存管理：静态分配vs动态分配、内存碎片整理、堆栈溢出检测
22
中断管理：中断嵌套、延迟中断处理、中断与任务的通信
23
低功耗模式：睡眠/停止/待机模式、RTOS Tickless模式
24
看门狗：独立看门狗与窗口看门狗、任务喂狗策略
25
文件系统：LittleFS移植、磨损均衡、掉电保护
26
蓝牙通信：BLE GATT服务、广播包设计、配对绑定流程
27
OTA升级：固件分区、Bootloader设计、差分升级算法
28
传感器融合：加速度计+陀螺仪数据融合、姿态解算
29
牙刷算法：刷牙模式识别、压力检测、区域覆盖统计
30
系统联调：任务优先级优化、时序分析、功耗测试与优化