美容仪振动马达控制 · 课程目录

振动马达基础直流有刷

偏心轮 vs 线性马达 · 美容仪常用选型

PWM调速原理占空比

频率选择 · 硬件/软件生成方式

驱动电路设计 H桥

MOS管选型 · 续流二极管 · 电流检测

主控芯片选型 STM32

国产MCU · GPIO · 定时器资源分配

开发环境搭建 Keil/IAR

工程模板 · 下载调试配置

GPIO控制马达高低电平

三极管开关 · 实测波形分析

定时器PWM输出 STM32

频率计算 · 占空比调节代码

多通道PWM控制独立频率

相位同步 · 实际测试

ADC采集与反馈电流采样

ADC配置 · 过流保护阈值

PID闭环控制位置/速度

参数整定 · 代码实现

模式切换逻辑状态机

模式枚举 · 切换去抖

连续振动模式恒定PWM

频率渐变 · 用户体验优化

间歇振动模式呼吸灯

定时开关 · 占空比渐变算法

脉冲振动模式短时强振

脉冲宽度 · 间隔时间设定

变频振动模式扫频算法

频率步进 · 共振点检测

组合模式设计多模式串联

参数序列化 · 循环执行

按键输入处理消抖

长按/短按 · 组合键逻辑

LED指示灯设计 PWM调光

颜色混合 · 模式指示逻辑

OLED屏幕显示 I2C

菜单界面 · 实时参数显示

触摸按键方案电容触摸

TTP223 · 防水处理

蓝牙控制 BLE模块

AT指令 · APP数据协议

手机APP开发 App Inventor

界面设计 · 蓝牙通信

电池管理锂电池充电

电量检测 · 低功耗模式

充电电路设计 TP4056

充电指示灯 · 保护板选型

低功耗优化睡眠模式

时钟门控 · 外设电源管理

安全保护机制过温/过流

堵转检测 · 软启动

EMC与可靠性滤波布局

屏蔽设计 · ESD防护

生产测试功能/老化

良率提升 · 校准流程

固件升级 OTA方案

Bootloader · 固件加密

项目实战完整流程

BOM清单 · 设计文档 · 量产注意事项