智能按摩仪固件 · 从零写起 | 课程目录

01项目概述与开发环境搭建

智能按摩仪项目介绍 · 功能需求分析 · 硬件选型 · Keil/STM32CubeMX · 工程模板创建

02GPIO基础与LED控制

GPIO工作原理 · 寄存器操作 · 点亮板载LED · 呼吸灯 · 按键消抖

03定时器与PWM输出

定时器原理 · STM32定时器配置 · PWM模式 · 电机调速 · 多级力度调节

04ADC与触摸按键

ADC工作原理 · 读取压力传感器 · 触摸按键RC充放电 · 触摸开关控制

05串口通信与调试

UART协议 · 串口配置 · printf重定向 · 串口调试助手 · AT指令解析

06I2C总线与传感器读取

I2C协议详解 · STM32 I2C配置 · 读取LM75/MPU6050 · 应答信号

07SPI总线与显示驱动

SPI模式/极性/相位 · 驱动OLED/LCD · 显示字符与图形

08中断系统与实时响应

NVIC · 外部中断EXTI · 定时器中断 · 优先级管理 · 中断规范

09DMA与高效数据传输

DMA控制器 · 存储器到外设 · 外设到存储器 · 与中断配合 · 无CPU干预搬运

10电机驱动与控制算法

H桥驱动 · L298N/DRV8833 · PID入门 · 速度闭环 · 位置控制

11传感器数据融合与滤波

一阶低通滤波 · 滑动平均 · 卡尔曼滤波入门 · 加速度计/陀螺仪融合 · 姿态解算

12电源管理与低功耗设计

系统功耗分析 · Sleep/Stop/Standby · 外部唤醒 · 电池电量检测 · DVFS

13Flash存储与参数保存

内部Flash操作 · 读写用户数据 · 磨损均衡 · 保存用户配置 · 掉电保存

14看门狗与系统稳定性

独立看门狗IWDG · 窗口看门狗WWDG · 喂狗策略 · 死机复位 · 异常处理

15RTOS入门与任务管理

FreeRTOS移植 · 任务创建/删除 · 优先级调度 · 任务状态 · 多任务按摩程序

16RTOS同步与通信

信号量 · 互斥锁 · 队列 · 事件标志组 · 任务间数据传递 · 共享资源冲突

17软件定时器与时间管理

RTOS软件定时器 · 一次性/周期性 · 回调函数 · 按摩定时15分钟自动停止

18状态机与模式切换

有限状态机FSM · 状态表/转移图 · 按键状态机 · 揉捏/敲击/推拿切换

19蓝牙通信与手机APP控制

HC-05/HM-10 · SPP协议 · 自定义通信协议 · 接收APP指令 · 远程控制

20Wi-Fi通信与物联网接入

ESP8266/ESP32 · AT指令连Wi-Fi · MQTT入门 · 阿里云IoT · 远程监控

21用户界面与交互设计

OLED菜单系统 · 多级菜单 · 图标动画 · 旋钮编码器 · 友好交互

22语音控制与识别

语音模块SU-03T · 串口控制 · 自定义唤醒词 · 语音开关机/模式切换

23安全保护与故障检测

过流/过温保护 · 电机堵转检测 · 传感器自检 · 故障代码上报 · 安全状态机

24固件升级（OTA）

Bootloader设计 · 固件分区 · 蓝牙/Wi-Fi接收 · CRC32校验 · 远程升级

25生产测试与校准

产测流程 · 功能测试用例 · 传感器校准 · 电机参数标定 · 测试报告

26EMC与可靠性设计

EMC概念 · PCB布局布线 · 去耦电容/滤波 · 屏蔽接地 · ESD防护

27代码规范与版本管理

编码规范 · Git入门 · 分支管理 · 代码审查流程

28单元测试与集成测试

TDD入门 · CUnit/Ceedling · Mock对象 · 自动化测试 · CI概念

29项目文档与维护

需求/设计文档 · Doxygen API文档 · 用户手册 · 版本发布 · 售后跟踪

30项目总结与展望

完整项目回顾 · 技术复盘 · 性能优化 · 产品化思考 · AI按摩/健康监测