压力传感器校准与滤波方案实战
📚 30章 · 从入门到项目
01
传感器基础
工作原理 · 技术指标 · 选型指南
02
信号链分析
完整链路 · 噪声来源分析
03
硬件设计要点
供电 · 参考电压 · PCB布局 · 屏蔽
04
ADC配置与采样
分辨率 · 采样率 · 过采样 · 校准
05
原始数据读取
I2C/SPI · 寄存器 · 连续/单次读取
06
数据预处理
异常值剔除 · 平滑 · 缺失值处理
07
标定原理
单点/多点标定 · 标定设备
08
线性校准
最小二乘法 · 线性插值 · 分段线性
09
非线性校准
多项式拟合 · 样条插值 · 查表法
10
温度补偿
温度影响 · 温度系数 · NTC/Pt1000
11
温漂补偿实战
双温区标定 · 二维查表 · 插值
12
数字滤波基础
低通/高通/带通 · 截止频率 · 阶数
13
移动平均滤波
窗口 · 加权 · 指数加权 · 边界处理
14
中值滤波
窗口 · 快速算法 · 自适应中值
15
卡尔曼滤波基础
状态空间 · 预测更新 · Q/R调参
16
卡尔曼滤波实战
一维/多维 · 参数整定 · 代码
17
IIR滤波器设计
巴特沃斯 · 切比雪夫 · 椭圆
18
FIR滤波器设计
窗函数 · 等波纹 · 线性相位
19
滤波器实现优化
定点数 · 循环缓冲区 · 系数量化
20
自适应滤波
LMS · RLS · 步长 · 收敛与稳态
21
传感器故障诊断
开路/短路 · 突变 · 漂移 · 健康度
22
多传感器融合
冗余 · 加权平均 · 置信度 · 投票
23
校准流程自动化
自动标定 · 脚本 · 数据记录分析
24
校准精度评估
不确定度 · 重复性 · 迟滞 · 稳定性
25
生产校准方案
批量策略 · EEPROM/Flash · 系数管理
26
实时系统考虑
RTOS · 中断 · DMA · 时间戳
27
低功耗设计
睡眠 · 事件驱动 · 滤波优化 · 动态调频
28
通信协议与数据上报
Modbus · CAN · JSON/Protobuf
29
上位机开发
PyQt5 · 实时曲线 · 存储 · 远程监控
30
综合项目实战
全流程 · 常见问题 · 文档编写