基于RTOS的心电监护任务调度
📚 30章 · 完整版
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01
RTOS基础概念
什么是RTOS · 与裸机区别 · 心电监护为何需要RTOS
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02
任务与任务调度
任务定义 · 状态 · 优先级 · 抢占/时间片轮转
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03
心电信号采集任务设计
ADC采样 · 250/500Hz · DMA · 数据缓冲
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04
心电数据处理任务设计
50Hz陷波 · 带通 · 基线漂移 · QRS检测
➔
05
心电数据显示任务设计
LCD驱动 · 波形绘制 · 局部刷新 · UI交互
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06
任务间通信机制
队列 · 信号量 · 事件标志组 · 消息邮箱
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07
任务同步与资源管理
互斥锁 · 临界区 · 死锁预防 · 优先级反转
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08
心电监护系统架构设计
任务划分 · 优先级分配 · 时序分析
➔
09
FreeRTOS移植与配置
源码结构 · 移植步骤 · FreeRTOSConfig.h详解
➔
10
任务创建与管理
xTaskCreate · 任务句柄 · 删除/挂起/恢复
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11
队列在ECG中的应用
数据流 · 队列深度 · 读写超时处理
➔
12
二值信号量与计数信号量
信号量机制 · 事件通知 · 资源计数
➔
13
互斥锁与优先级继承
互斥锁特性 · 优先级继承 · 避免死锁
➔
14
事件标志组
多事件同步 · 等待标志 · 报警系统应用
➔
15
任务通知
轻量通信 · 替代信号量/队列 · 性能对比
➔
16
软件定时器
定时器回调 · 心电定时采集 · 看门狗
➔
17
中断管理
中断优先级 · 中断与任务同步 · 延迟中断处理
➔
18
内存管理
heap_1~5 · 内存碎片 · 静态内存分配
➔
19
低功耗设计
Tickless · 睡眠唤醒 · 心电功耗优化
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20
任务栈大小估算
栈溢出检测 · 使用率分析 · 配置经验
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21
调试与性能分析
Tracealyzer · 任务运行统计 · CPU负载
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22
心电数据存储任务
SD卡 · FATFS · CSV/Binary格式
➔
23
心电数据上传任务
WiFi/蓝牙 · MQTT · 数据打包发送
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24
异常检测与报警任务
心率异常 · 心律失常 · 报警优先级
➔
25
多参数监护扩展
SpO₂ · 血压 · 体温 · 优先级调整
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26
系统启动与初始化
硬件初始化 · RTOS启动 · 任务创建顺序
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27
错误处理与容错机制
任务看门狗 · 错误日志 · 系统恢复
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28
性能优化实战
减少任务切换 · 临界区优化 · 缓存一致性
➔
29
项目实战·上
需求分析 · 任务设计 · 代码实现
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30
项目实战·下
系统联调 · 性能测试 · 问题总结
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