🧲 磁场均匀性校准
嵌入式控制实战
📚 30章 · 项目实战
01
MRI系统概述与磁场均匀性基础
MRI成像原理
均匀性定义
不均匀场影响
02
匀场技术概论
被动/主动匀场
匀场线圈原理
系统组成
03
嵌入式系统基础
ARM/DSP/FPGA
RTOS概念
交叉编译
04
磁场测量与传感技术
霍尔传感器
NMR探头
梯度回波场图
05
信号采集与调理电路
前置放大器
滤波器设计
ADC选型
06
匀场电流源设计
高精度恒流源
DAC控制
电流反馈闭环
07
匀场线圈驱动电路
功率放大器
H桥驱动
过流/过热保护
08
嵌入式软件架构
任务划分/优先级
状态机
SPI/I2C/UART
09
磁场映射算法
最小二乘拟合
球谐函数展开
场图重建
10
匀场电流优化算法
线性规划
梯度下降法
模拟退火
11
实时控制策略
PID控制
前馈控制
自适应控制
12
系统校准流程
硬件初始化
传感器校准
系统自检
13
上位机通信接口
USB通信
TCP/IP网络
Modbus协议
14
数据采集与存储
SD卡存储
FATFS文件系统
数据日志
15
人机交互界面
LCD显示驱动
触摸屏控制
菜单系统
16
故障诊断与保护
看门狗定时器
电压/温度监测
故障代码报警
17
电磁兼容性（EMC）设计
屏蔽技术
接地策略
滤波与去耦
18
系统集成与测试
软硬件联调
性能指标测试
稳定性测试
19
温度补偿技术
温度对磁场影响
传感器布局
补偿算法
20
多通道同步控制
多DAC同步更新
相位对齐
时序同步
21
低功耗设计
电源管理
睡眠模式
动态电压频率调整
22
固件升级与维护
Bootloader设计
远程固件更新
版本管理
23
安全性与可靠性
冗余设计
错误校正码(ECC)
安全认证标准
24
高级匀场技术
动态匀场
高阶线圈控制
实时场图监测
25
系统性能优化
代码优化
内存管理
DMA传输优化
26
案例分析
典型匀场问题
解决方案
现场调试经验
27
未来趋势
人工智能匀场
数字孪生
全自动校准
28
项目实战（一）
需求分析/系统设计
硬件选型
原理图设计
29
项目实战（二）
PCB布局布线
硬件调试
验证
30
项目实战（三）
软件编码调试
系统联调验收
课程总结