🧠 CT & MRI 嵌入式实战
30章 · 从原理到项目
📘 友好色系
01
医学影像设备概述
CT/MRI原理对比
嵌入式角色
课程架构
📡
02
嵌入式开发环境搭建
交叉编译链
Linux配置
SSH/NFS
⚙️
03
ARM Cortex-A系列基础
ARM架构
Cortex-A55/A78
SoC选型
🔲
04
嵌入式Linux系统移植
U-Boot
内核编译
根文件系统
🐧
05
设备树详解
设备树语法
中断/GPIO
医疗外设节点
🌳
06
字符设备驱动开发
file_operations
ioctl
数据交互
💾
07
PCIe驱动开发
配置空间
DMA传输
采集卡驱动
🔌
08
FrameBuffer与显示驱动
LCD时序
双缓冲
影像优化
🖥️
09
触摸屏驱动与校准
电阻/电容屏
多点触控
tslib校准
👆
10
QT图形界面框架移植
QT交叉编译
QPA插件
医疗主题
🎨
11
QT信号与槽机制
信号槽连接
自定义信号
多线程安全
🔗
12
医疗影像显示控件开发
DICOM加载
窗宽窗位
缩放平移
🩻
13
OpenGL ES嵌入式GUI
GPU加速
着色器
3D医学模型
🧊
14
实时操作系统RTOS选型
FreeRTOS/RT-Thread
硬实时调度
安全任务
⏱️
15
多线程与同步机制
POSIX线程
互斥锁/条件变量
生产者-消费者
🧵
16
内存管理与优化
内存碎片
slab分配器
零拷贝技术
🧠
17
文件系统与存储
YAFFS2/UBIFS
NAND坏块
患者日志
💽
18
网络通信协议栈
TCP/IP裁剪
LWIP移植
DICOM网络
🌐
19
USB设备驱动开发
USB协议栈
批量/中断传输
CT摄像头驱动
🔗
20
I2C与SPI总线驱动
传感器采集
ADC/DAC驱动
温度监控
🌡️
21
CAN总线医疗应用
CAN帧格式
CANopen
MRI床控
🚌
22
电源管理与低功耗
DVFS调频
休眠唤醒
便携超声优化
🔋
23
安全启动与加密
TrustZone
安全OTP
签名验证
🔐
24
IEC 62304医疗标准
软件生命周期
风险分析
测试覆盖率
📋
25
用户界面可用性工程
医疗UI原则
误操作防护
紧急停止
🖱️
26
故障诊断与日志系统
内核Oops
syslog/logcat
远程排查
📝
27
性能分析与优化
perf工具
启动优化
帧率抖动消除
📊
28
自动化测试框架
Google Test
UI自动化
持续集成
🧪
29
综合项目实战（一）
CT控制面板
参数设置
扫描进度
🩺
30
综合项目实战（二）
MRI监护界面
生理信号波形
异常报警
❤️