📘 内窥镜图像 · 算法实战
30章 从原理到流水线
01
内窥镜成像原理
光学系统、传感器与图像采集流程
02
畸变校正数学基础
针孔模型、径向畸变与切向畸变模型
03
相机标定实战
OpenCV棋盘格标定，内参和畸变系数
04
畸变校正算法实现
基于映射表的重映射校正方法
05
色彩空间基础
RGB、HSV、Lab色彩空间及其转换
06
白平衡算法
灰度世界法、完美反射法、动态阈值法
07
色彩还原之颜色恒常性
Retinex理论及其在医学图像中的应用
08
光照不均匀校正
同态滤波与自适应直方图均衡化
09
图像去噪
高斯滤波、中值滤波、双边滤波对比
10
图像增强
拉普拉斯锐化、USM锐化与CLAHE
11
多尺度Retinex算法
SSR、MSR、MSRCR原理与实现
12
色彩迁移算法
基于统计的颜色转移方法
13
深度学习基础
CNN结构、卷积层、池化层、全连接层
14
基于CNN的畸变校正
学习型校正网络设计思路
15
色彩还原神经网络
CCNN (Color Constancy Neural Network)
16
GAN在图像增强中的应用
pix2pix与CycleGAN
17
图像质量评价指标
PSNR、SSIM、NIQE、BRISQUE
18
内窥镜图像数据集构建
数据采集、标注与增强策略
19
实时处理优化
C++与Python混合编程、UMat加速
20
嵌入式部署
校正模型部署到NVIDIA Jetson
21
视频流处理
基于队列的多线程实时校正框架
22
特殊畸变处理
鱼眼镜头畸变校正与展开算法
23
色彩校正中的色域映射
sRGB、Adobe RGB与医学显示标准
24
基于物理模型的色彩还原
BRDF与光照估计
25
无参考图像质量增强
Zero-DCE与EnlightenGAN
26
内窥镜图像拼接
特征匹配、单应性矩阵与融合
27
3D内窥镜图像处理
双目视觉与深度估计
28
临床案例分析
胃肠、腹腔、关节的校正策略差异
29
算法评估与调优
A/B测试、医生主观评分与客观指标
30
项目实战：完整流水线
从采集到显示的内窥镜图像处理