医疗内窥镜的发展历程、系统组成与工作原理、临床应用场景与可靠性挑战。
可靠性定义与度量指标（MTBF、MTTR、可用度）、浴盆曲线与寿命模型、可靠性设计流程。
图像传感器（CMOS/CCD）可靠性、光源系统（LED/氙灯）可靠性、机械弯曲机构可靠性。
FMEA方法论、内窥镜系统FMEA实施步骤、风险优先级数（RPN）评估与改进。
FTA基本概念与符号、内窥镜图像丢失故障树构建、定性分析与定量计算。
元器件计数法、应力分析法、系统可靠性分配（等分配法、AGREE分配法）。
冷备份与热备份、内窥镜电源冗余设计、图像传输通道冗余设计。
降额因子选择、内窥镜关键器件降额规范、降额设计实例（LED驱动、FPGA）。
硬件容错（三模冗余）、软件容错（恢复块、N版本编程）、内窥镜系统容错架构。
温度、湿度、振动、电磁兼容（EMC）对内窥镜的影响及防护措施。
编码规范与静态分析、单元测试与集成测试、看门狗与超时机制。
故障注入定义与分类（硬件注入、软件注入、仿真注入）、故障注入工具介绍。
框架架构设计、模块化组件（故障生成器、注入器、监视器）、配置文件设计。
模拟传感器噪声注入、模拟通信链路丢包、模拟电源波动。
内存泄漏模拟、寄存器位翻转模拟、任务挂起与死锁模拟。
使用QEMU进行指令级故障注入、使用SystemVerilog进行RTL级故障注入。
等价类划分与边界值分析、基于故障模型的测试用例生成、覆盖率分析。
加速寿命试验（ALT）、高加速寿命试验（HALT）、可靠性增长试验。
图像信噪比（SNR）退化分析、坏点检测与校正、色彩还原度可靠性。
帧率稳定性测试、视频延迟与抖动分析、丢帧恢复机制。
高温高压灭菌对材料的影响、密封性测试、复用次数与寿命评估。
常见故障现象与根因分析、诊断流程图设计、远程诊断技术。
现场故障数据收集、Weibull分布拟合、可靠性增长模型（Duane模型）。
FDA 510(k)与PMA对可靠性的要求、ISO 13485与可靠性管理、IEC 62304软件可靠性。
某型号内窥镜可靠性改进全过程、故障注入发现的关键问题。
AI在内窥镜可靠性预测中的应用、数字孪生与可靠性仿真、基于区块链的可靠性数据追溯。
内窥镜系统可靠性建模与故障注入综合项目、项目交付物与评审标准。