医疗显微镜·嵌入式实战
📘 30章 从入门到原型机
01
医疗显微镜嵌入式系统概述
发展历程
嵌入式应用
课程目标
02
开发板选型与环境搭建
STM32/树莓派/Jetson
Keil/CubeIDE
示波器&逻辑分析
03
GPIO基础与LED控制
GPIO原理
HAL库
PWM调光
04
按键输入与中断系统
消抖原理
外部中断
调焦按钮
05
定时器与PWM输出
定时器原理
PWM生成
步进电机驱动
06
ADC与传感器数据采集
多通道采集
DMA优化
温湿度传感
07
I2C通信协议
总线详解
主从模式
位置传感器
08
SPI通信协议
全双工通信
高速传输
驱动OV2640
09
UART串口通信
波特率配置
串口调试
PC数据交互
10
LCD显示驱动
ILI9341
中文字库
状态信息显示
11
摄像头模块驱动
DVP/MIPI
帧缓冲
实时预览
12
图像处理基础(嵌入式端)
RGB/YUV
直方图均衡
图像增强
13
FreeRTOS实时操作系统
任务管理
调度机制
信号量/互斥锁
14
消息队列与事件标志组
队列通信
事件同步
内存优化
15
文件系统与数据存储
FATFS移植
SD卡驱动
图像/参数存储
16
USB通信协议
设备枚举
HID/MSC
图像传输
17
Wi-Fi模块与物联网
ESP8266/32
TCP/IP·MQTT
远程监控
18
蓝牙通信与移动端交互
BLE协议
HC-08驱动
无线控制
19
电机控制与精密定位
细分驱动
PID控制
自动对焦
20
光源控制与自动调光
LED恒流
环境光反馈
自适应照明
21
温度补偿与系统校准
传感器校准
ADC补偿
精度提升
22
低功耗设计
睡眠/唤醒
电源管理
续航优化
23
电磁兼容性(EMC)设计
PCB布局
去耦电容
屏蔽接地
24
Bootloader与固件升级
Flash分区
OTA升级
远程固件
25
安全性与数据加密
AES/RSA
安全启动
患者数据保护
26
系统调试与性能优化
JTAG/SWD
性能分析
实时性优化
27
医疗认证与合规
IEC 60601
电气安全
EMC测试
28
项目实战：便携式显微镜(上)
需求分析
原理图
PCB布局
29
项目实战：便携式显微镜(中)
固件架构
驱动开发
算法移植
30
项目实战：便携式显微镜(下)
系统联调
功能测试
课程总结