📘 麻醉机·性能调优
30章
⚡ 嵌入式代码 · 实战目录
1
实时系统基础
任务优先级与调度策略
➔
2
RTOS选型与裁剪
FreeRTOS / μC/OS-III 适配
➔
3
任务划分与设计
避免耦合与死锁
➔
4
中断管理优化
ISR瘦身 · 延迟控制
➔
5
临界区与同步机制
互斥锁 · 信号量 · 队列
➔
6
内存管理策略
静态/动态 · 内存池
➔
7
堆栈优化
溢出检测 · MPU保护
➔
8
代码执行效率
循环展开 · 查表法
➔
9
算法优化
PID定点化 · 滤波加速
➔
10
数据采集与处理
ADC · DMA · 环形缓冲
➔
11
通信协议优化
SPI/I2C/UART · DMA
➔
12
CAN总线优化
报文优先级 · 数据打包
➔
13
传感器驱动优化
压力/流量/氧浓度
➔
14
执行器控制优化
比例阀 · 步进电机 · PWM
➔
15
显示与UI优化
局部刷新 · 双缓冲
➔
16
日志与调试
低开销日志 · 环形日志
➔
17
功耗优化
睡眠模式 · 时钟门控
➔
18
启动时间优化
Bootloader · 快速初始化
➔
19
安全与可靠性
看门狗 · 冗余 · 故障安全
➔
20
代码规范与静态分析
MISRA-C · PC-Lint
➔
21
单元测试与集成测试
Unity/CMock · 覆盖率
➔
22
性能分析工具
JTAG/SWD · SystemView
➔
23
硬件抽象层(HAL)设计
分层 · 驱动接口统一
➔
24
状态机设计
层次状态机 · 事件驱动
➔
25
时间管理
高精度定时器 · 时间戳
➔
26
错误处理与恢复
异常捕获 · 数据持久化
➔
27
多核与异构计算
双核MCU · DSP协处理器
➔
28
固件升级
OTA · 差分 · 回滚
➔
29
EMC与抗干扰
软件滤波 · 代码硬化
➔
30
综合案例
某型号麻醉机调优复盘
➔