📋 麻醉机RTOS移植与优化 · 实战目录
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30章 · 从选型到CI/CD
01
麻醉机RTOS选型分析
FreeRTOS / uC/OS-III / RT-Thread
02
硬件抽象层（HAL）设计
STM32MP157 外设封装与BSP
03
任务调度策略
呼吸/监测/报警优先级
04
中断管理优化
呼吸阀中断嵌套解决
05
内存管理
静态内存池方案
06
时钟与定时器
高精度呼吸周期 <1ms
07
任务间通信
消息队列与信号量
08
资源共享
互斥锁与优先级反转
09
低功耗设计
Tickless & 传感器间歇唤醒
10
Bootloader设计
安全启动与固件升级
11
文件系统移植
LittleFS 日志记录
12
网络协议栈
LwIP 远程监护
13
USB协议栈
CDC / HID 数据导出
14
GUI系统
LVGL 触摸屏移植
15
传感器驱动框架
SPI/I2C 氧浓度/流量
16
执行器控制
步进电机PID与定时任务
17
报警系统设计
多级视觉/听觉/触觉
18
数据采集与滤波
ADC + 滑动平均滤波
19
日志系统
环形缓冲区与异常回溯
20
安全机制
看门狗与心跳检测
21
单元测试框架
Unity/CMock 集成
22
性能分析工具
Tracealyzer 延迟分析
23
代码静态分析
MISRA-C 规范落地
24
硬件在环测试
麻醉机模拟器联调
25
IEC 62304合规
需求/设计/测试文档
26
实时性验证
WCET分析与可调度性
27
故障注入测试
内存泄漏/任务挂起
28
多核架构
AMP/SMP 主控与协处理器
29
混合关键性系统
TEE与RTOS数据隔离
30
持续集成
GitLab CI/CD 自动构建