📘 医疗嵌入式固件升级 & OTA 实战
30章
完整目录 · 风格
01
医疗嵌入式系统概述
医疗设备分类
嵌入式应用
固件升级挑战
02
固件基础与存储架构
MCU启动流程
Flash分区
Bootloader隔离
03
Bootloader设计原理(上)
启动模式
向量表重映射
跳转逻辑
04
Bootloader设计原理(下)
双备份启动
看门狗喂狗
超时处理
05
固件镜像格式与校验
Bin/Hex/ELF
CRC32/MD5/SHA256
签名机制
06
差分升级技术
bsdiff/hdiff
差分包生成
本地还原验证
07
压缩与加密
LZSS/LZMA
AES-128/256
密钥管理
08
通信协议基础(上)
UART/I2C/SPI
私有协议设计
帧结构
09
通信协议基础(下)
CAN总线
CANopen移植
错误处理
10
有线升级方案
UART Ymodem
SPI Flash烧录
JTAG/SWD
11
无线通信选型
Wi-Fi/蓝牙/LoRa
医疗选型依据
功耗与带宽
12
BLE OTA方案(上)
BLE协议栈
GATT服务
MTU协商
13
BLE OTA方案(下)
大文件分片
流控重传
断点续传
14
Wi-Fi OTA方案
HTTP/HTTPS
MQTT通知
Wi-Fi配网
15
云平台对接(上)
阿里/华为/AWS
设备注册
认证
16
云平台对接(下)
版本管理
灰度发布
任务下发
17
安全升级体系
Secure Boot
签名验签
防回滚
18
安全通信
TLS/DTLS
证书管理
HSM/SE
19
升级状态机设计
空闲/下载/校验
更新/回滚/错误
状态转换
20
错误处理与容错
Flash写入失败
超时重试
断电保护
21
版本管理与兼容性
语义化版本
向后兼容
配置迁移
22
多分区升级策略
A/B分区
双Bank切换
增量分区
23
资源受限设备优化
内存优化
Flash磨损均衡
低功耗升级
24
实时性要求处理
业务中断影响
后台静默升级
时机选择
25
测试与验证
Ceedling/Unity
模拟器测试
硬件在环
26
可靠性测试
压力测试
边界测试
异常注入
27
法规与标准
IEC 62304
ISO 14971
FDA网络安全
28
文档与追溯
需求追溯矩阵
设计文档
变更管理
29
实战案例(一)
STM32 BLE OTA
Bootloader
App实现
30
实战案例(二)
ESP32 Wi-Fi OTA
阿里云IoT
全流程