起搏器状态机建模 · 课程目录

起搏器基础

心脏电生理基础 · 起搏器工作原理 · 分类与适应症

状态机理论

有限状态机(FSM)概念 · 状态与事件定义 · 状态转移图

事件驱动架构

事件驱动编程模型 · 事件队列与调度 · 异步处理

起搏器核心状态

VVI/VDD/DDD · 感知状态 · 不应期状态

状态机建模工具

UML状态图 · Stateflow · 开源框架(QPC)

事件定义与分类

生理事件(感知) · 定时事件 · 外部事件(磁铁/程控)

状态转移实现

if-else vs switch-case · 状态表驱动 · State Pattern

定时器管理

起搏间期(AAI/VVI) · AV延迟 · 不应期计时器

感知电路建模

感知阈值 · 灵敏度设置 · 噪声窗口与空白期

起搏输出管理

起搏幅度 · 脉宽 · 极性配置 · 能量管理

DDD→VVI切换 · 频率适应性起搏 · 模式切换算法

故障安全状态

电池耗尽 · 电极脱落 · 过感知/欠感知处理

事件驱动开发框架

事件循环 · 事件处理器注册 · 优先级调度

状态机代码生成

UML→C代码 · 自动代码生成 · 手动编码最佳实践

单元测试策略

状态覆盖 · 事件覆盖 · 边界条件 · 回归测试

实时性要求

起搏器时序约束 · WCET分析

低功耗设计

睡眠状态 · 事件唤醒 · 时钟门控与电源管理

程控遥测协议 · BLE集成 · 数据安全

双腔(DDD) · 三腔(CRT) · 心室起搏比例管理

频率适应性传感器 · 算法状态机融合

诊断与日志

事件日志记录 · 状态历史回溯 · 远程监控数据

IEC 62304 · ISO 14708 · 风险管理

形式化验证 · 模型检查 · 仿真与硬件在环

事件驱动调试

事件追踪 · 状态断点 · 时序分析工具

多任务与并发

RTOS任务划分 · 事件驱动同步 · 优先级反转

硬件抽象层

ADC驱动 · 定时器驱动 · GPIO模拟 · HAL接口

空中升级(OTA) · 安全启动 · 版本回滚

临床参数配置

起搏参数映射 · 参数校验 · 安全范围限制

系统集成测试

系统级测试 · EMC考虑 · 动物实验模拟

AI辅助起搏 · 闭环自适应 · 远程医疗与数字孪生