⦿ 起搏器嵌入式系统
架构设计 从入门到精通

📘 30章 · 完全实战
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01 起搏器概述
心脏电生理基础 起搏器发展史 分类与适应症
02 嵌入式系统基础
微控制器选型 RTOS概念 实时性要求
03 起搏器系统架构
单腔与双腔架构 系统框图 模块划分
04 感知电路设计
心内信号特征 感知放大器设计 自动增益控制
05 刺激电路设计
输出级拓扑 电荷平衡 恒流与恒压刺激
06 时序控制核心
起搏间期 感知间期 refractory period
07 状态机设计
VVI / DDD / AAI 工作模式 状态转换
08 低功耗设计
电源管理 睡眠模式 时钟门控
09 固件架构
分层设计 驱动层/服务层 应用层划分
10 通信接口
I2C / SPI / UART 内部通信 起搏器应用
11 无线通信
MICS/ISM频段 近场通信 蓝牙低功耗
12 传感器融合
加速度计 心率变异性 活动度检测
13 算法设计
频率应答 模式切换 自动阈值管理
14 安全性设计
看门狗 电压监测 内存保护/故障安全
15 可靠性工程
冗余设计 错误校正码 电磁兼容性
16 硬件测试
单元测试 集成测试 硬件在环测试
17 软件测试
静态分析 单元测试 覆盖率分析
18 临床验证
参数验证 动物实验 人体临床试验
19 标准与法规
ISO 14708 IEC 60601 FDA 510(k) / PMA
20 风险管理
ISO 14971 起搏器开发 风险分析
21 文档管理
需求文档 设计/测试文档 风险管理文档
22 版本控制
Git 医疗嵌入式软件 分支策略
23 持续集成
自动化构建 自动化测试 固件发布流水线
24 调试技术
JTAG/SWD 逻辑分析仪 示波器
25 功耗测量
精密电流测量 电池建模 续航预估
26 电磁兼容设计
PCB布局 屏蔽/滤波 ESD保护
27 生物相容性
外壳材料 电极材料 长期植入稳定性
28 远程监控
家庭监测系统 数据安全 隐私保护
29 未来趋势
无导线起搏器 闭环刺激 AI辅助程控
30 综合项目实战
从需求到原型 简易单腔起搏器 系统设计