🫁 制氧机 · PID闭环调校
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30章 从入门到实战
01
氧浓度控制概述
工作原理
控制重要性
PID基础
02
PID参数初识
比例P
积分I
微分D
物理意义
03
开环与闭环系统
开环vs闭环
必须闭环
04
传感器选型
电化学
超声波
顺磁
精度要求
05
执行机构解析
比例阀
电磁阀
变频风机
06
控制系统架构
MCU选型
ADC采样
PWM驱动
通信接口
07
采样与滤波
采样频率
滑动平均
中值滤波
卡尔曼滤波
08
PID算法实现
位置式PID
增量式PID
C语言示例
09
积分饱和与抗积分饱和
产生原因
条件判断法
积分分离
限幅法
10
微分先行与不完全微分
噪声放大
微分先行
一阶低通滤波
11
参数整定方法概述
试凑法
Ziegler-Nichols
Cohen-Coon
继电反馈
12
Ziegler-Nichols整定法
临界比例度
详细步骤
现场操作
13
试凑法实战
先比例后积分
再微分
经验口诀
14
自整定技术
继电反馈自整定
实现流程
工程案例
15
氧浓度目标值设定
低流量
高流量
急救场景
目标范围
16
响应速度与超调量
上升时间
峰值时间
调节时间
超调折中
17
抗扰动能力
流量突变
压力波动
海拔影响
PID补偿
18
前馈补偿
前馈原理
模型建立
前馈+PID
19
模糊PID控制
模糊控制基础
规则表设计
制氧机应用
20
自适应PID
增益调度
MRAC
变工况
21
多机并联控制
氧浓度协调
主从策略
环网策略
22
故障诊断与保护
传感器故障
执行机构卡死
异常报警
23
安全标准与法规
YY/T 0298
GB 9706.1
ISO 80601
24
电磁兼容性(EMC)
EMC设计
屏蔽滤波
接地技巧
25
软件架构设计
任务调度
状态机
看门狗
26
人机交互界面
氧浓度设定
参数整定界面
历史曲线
27
数据记录与追溯
SD卡/Flash
上位机通信
存储协议
28
现场调试流程
硬件检查
参数粗调
精调步骤
29
常见问题排查
波动大
响应慢
稳态误差
振荡
30
综合案例实战
5L制氧机
完整调校
案例解析