理疗仪 · 嵌入式架构
📘 30章
风格
1
医疗级理疗仪概述
行业背景 · IEC 60601 · ISO 13485 · 功能架构
2
嵌入式系统选型
MCU策略 · RTOS选型 · 外设资源规划
3
软件架构设计原则
分层 · 模块化 · 接口隔离 · 状态机
4
任务调度与实时性
优先级 · 时间片 · 看门狗 · 低功耗
5
安全关键功能实现
电气隔离 · 异常检测 · 故障注入 · 冗余
6
通信协议栈设计
UART/SPI/I2C · BLE · Wi-Fi · 安全加密
7
传感器驱动开发
NTC/DS18B20 · ADS1292 · ADC/DMA
8
执行器控制算法
PWM · 恒流/恒压 · PID · 波形合成
9
用户界面 (UI) 设计
TFT/OLED · 触摸 · 菜单 · 多语言
10
数据存储与管理
Flash分区 · FATFS · EEPROM · 日志
11
电源管理设计
BQ25890 · MAX17048 · 功耗 · 休眠
12
安全启动与固件升级
TrustZone · 签名 · OTA · 回滚
13
诊断与调试接口
SEGGER RTT · CLI · 日志 · HardFault
14
生产测试与校准
产测固件 · 校准 · 序列号 · 良率
15
软件版本管理
GitFlow · 语义化版本 · CI/CD · 自动化
16
文档与代码规范
Doxygen · MISRA-C · 追溯矩阵 · 模板
17
硬件抽象层 (HAL)
GPIO/UART/SPI/I2C · 驱动标准化
18
操作系统抽象层 (OSAL)
任务/信号量 · RTOS无关 · 性能基准
19
应用层框架设计
模块管理器 · 事件总线 · 插件化
20
状态机与工作流
HSM · 状态转换 · 工作流引擎 · 超时
21
实时性分析与优化
响应时间 · 中断延迟 · Cache · 堆栈
22
电磁兼容性 (EMC) 软件策略
PWM展频 · 软件滤波 · 看门狗防死锁
23
故障模式与影响分析 (FMEA)
软件FMEA · 故障注入 · 安全状态
24
临床数据采集与分析
采样率 · 数据压缩 · 实时波形
25
多治疗模式实现
TENS/EMS/IFC · 参数配置 · 平滑过渡
26
患者安全保护机制
电极脱落 · 阻抗监测 · 能量限制 · 急停
27
无线共存与干扰处理
跳频 · 重传 · RSSI/LQI · 共存
28
法规合规性实现
IEC 62304 · 安全等级 · 缺陷追踪
29
系统集成测试
HIL · Unity/CMock · 压力 · 长期稳定
30
项目实战案例
需求到量产 · 坑点 · 决策树 · 协作