飞控计算机BIT测试系统构建 · 课程目录

01BIT测试系统概述

BIT基本概念 · 飞控重要性 · 分类与架构

02飞控计算机硬件架构

处理器选型 · 存储器 · I/O · 总线结构

03BIT测试需求分析

功能/性能/可靠性需求 · 可测试性设计

04BIT测试策略制定

上电BIT · 周期BIT · 维护BIT · 启动BIT

05BIT测试用例设计

编写方法 · 覆盖度分析 · 边界条件测试

06传感器接口BIT测试

IMU · GPS · 气压计接口测试

07执行机构接口BIT测试

舵机 · 电机 · PWM信号测试

08通信接口BIT测试

CAN总线 · RS422 · 以太网测试

09电源模块BIT测试

电压检测 · 电流检测 · 电源纹波测试

10存储器BIT测试

RAM算法 · Flash · EEPROM测试

11处理器BIT测试

CPU自检 · 寄存器 · 中断系统测试

12时钟系统BIT测试

晶振频率 · PLL · 时钟同步测试

13看门狗BIT测试

硬件/软件看门狗 · 超时机制验证

14温度监测BIT测试

传感器校准 · 阈值设置 · 过热保护

15BIT测试软件架构

分层设计 · 模块划分 · 任务调度

16BIT测试任务调度

周期性任务 · 事件驱动 · 优先级管理

17BIT测试结果处理

结果记录 · 故障分类 · 等级划分

18BIT测试报告生成

报告格式 · 数据可视化 · 日志管理

19BIT测试故障注入

故障注入方法 · 故障模拟 · 容错验证

20BIT测试覆盖率分析

代码覆盖率 · 功能覆盖率 · 故障覆盖率

21BIT测试实时性要求

时间约束 · 响应时间 · 超时处理

22BIT测试与系统安全

安全关键等级 · 故障树 · 失效模式

23BIT测试在DO-178C中的应用

适航要求 · 验证过程 · 文档管理

24BIT测试工具链

测试框架 · 自动化工具 · 仿真环境

25BIT测试调试技术

断点调试 · 日志分析 · 波形抓取

26BIT测试性能优化

测试时间 · 资源占用 · 功耗优化

27BIT测试可靠性验证

长期运行 · 环境应力 · 加速老化

28BIT测试系统集成

硬件集成 · 软件集成 · 系统联调

29BIT测试案例实战

典型故障复现 · 流程演练 · 问题定位

30BIT测试系统维护与升级

版本管理 · 回归测试 · 持续改进