导航系统性能评估与试飞验证 · 课程目录

01导航系统概述

定义与分类性能指标体系工程意义

02精度评估方法

CEP/RMS/2DRMS静态测试动态测试数据处理流程

03完好性评估

概念与风险告警限/时间场景设计RAIM/SBAS

04连续性评估

定义与概率模型中断统计飞行剖面设计工程案例

05可用性评估

定义与计算模型卫星几何影响仿真与实测提升技术

06抗干扰性能评估

压制/欺骗式实验室环境搭建量化指标飞行验证

07灵敏度评估

接收机灵敏度冷/温/热启动射频链路校准动态范围权衡

08时间性能评估

TTFF测试定位更新率时间同步精度统计分析

09多路径效应评估

误差机理抑制技术典型环境选择统计建模

10动态适应性评估

高动态跟踪动态应力误差轨迹设计仿真验证

11组合导航评估

松/紧/深耦合性能评估方法故障诊断重构试飞案例

12软件质量评估

可靠性度量测试覆盖率黑盒/白盒测试根因分析

13硬件在环测试

HIL架构实时仿真环境激励生成一致性分析

14电磁兼容性评估

EMC标准辐射发射/敏感度电磁干扰影响工程实践

15环境适应性评估

温度循环振动与冲击湿热盐雾环境后复测

16寿命与可靠性评估

指数/威布尔分布加速寿命试验MTBF评估可靠性增长

17试飞大纲设计

目标与任务分解科目设计原则风险识别缓解评审流程

18试飞测试设备

基准真值系统机载采集系统地面遥测监控校准与溯源

19试飞数据处理

野点剔除/时间对齐误差分离平滑滤波统计分析

20试飞结果评定

评定准则与判据通过/失败逻辑报告编写规范闭环改进

21适航符合性评估

DO-229/236符合性声明适航审查流程特殊要求

22仿真验证技术

六自由度平台场景建模注入蒙特卡洛仿真置信度评估

23故障模式与影响分析

FMEA方法故障树FTA故障注入测试恢复时间评估

24人机界面评估

人因工程告警逻辑合理性操作员工作负荷试飞验证

25数据链性能评估

延迟与吞吐量丢包率测试抗干扰能力耦合测试

26多星座融合评估

GPS/北斗/GLONASS/Galileo互操作性完好性增强典型场景

27增强系统评估

SBAS评估GBAS评估覆盖与性能试飞验证

28自主导航能力评估

自主导航架构惯性/天文/地磁精度保持时间故障切换逻辑

29网络安全评估

信号欺骗检测数据链路加密网络攻击面渗透测试

30综合评估与展望

多维度评估模型决策支持量子/仿生导航未来挑战