GPS接收机原理
信号捕获·跟踪
📡 30章 · 完整目录
01
GPS系统概述
发展历史
空间/控制/用户段
载波·测距码·导航电文
02
GPS信号基础
L1/L2载波
C/A码与P码
子帧·页面·超帧
03
接收机射频前端
天线与LNA
下变频·混频器
AGC · ADC
04
信号捕获原理
时频二维搜索
串行/并行搜索
判决门限·性能
05
信号跟踪原理
PLL / FLL
码跟踪环 DLL
载波辅助·环路滤波
06
基带数字信号处理
数字下变频 DDC
相关器·积分清零
多普勒补偿·位/帧同步
07
定位解算基础
伪距观测方程
最小二乘法
钟差估计·DOP
08
接收机灵敏度与动态范围
灵敏度定义
动态范围要求
高灵敏度技术
09
多径效应与抗多径
多径传播模型
窄相关器·双Delta
MEDLL
10
干扰与抗干扰技术
带内/带外·连续波/脉冲
时域/频域/空域
自适应调零天线
11
接收机自主完好性监测 (RAIM)
RAIM原理
奇偶矢量法
最小二乘残差·故障排除
12
差分GPS (DGPS) 与RTK
伪距/载波差分
RTK定位
网络RTK · CORS
13
INS/GPS组合导航
INS原理
松/紧组合
卡尔曼滤波·应用
14
GPS接收机硬件架构
单频/双频
软件定义接收机 SDR
ASIC · FPGA
15
GPS接收机软件架构
RTOS / 裸机
任务调度·优先级
NMEA 0183/2000
16
NMEA协议详解
GGA · RMC · GSA
GSV · VTG
解析·应用场景
17
GPS时间系统
GPST与UTC
周数翻转·闰秒
时间同步
18
卫星星历与历书
广播星历
精密星历 IGS
外推·预报·精度影响
19
电离层与对流层延迟
电离层色散·Klobuchar
Saastamoinen/Hopfield
双频消除法
20
多星座GNSS接收机
GPS/GLONASS/北斗/Galileo
多星座定位优势
时间统一·坐标转换
21
辅助GPS (A-GPS)
A-GPS原理
网络/移动台辅助
TTFF优化·蜂窝辅助
22
GPS接收机测试与验证
测试场景·用例
射频模拟器·回放
灵敏度·精度·TTFF
23
接收机固件开发
启动流程·初始化
信号处理算法
定位引擎·低功耗
24
实时动态定位RTK深入
整周模糊度 LAMBDA
基线处理·流动站/基准站
初始化时间
25
精密单点定位 (PPP)
PPP原理·非差/双差
收敛时间
实时PPP (SSR/OSR)
26
GPS在自动驾驶中的应用
车道级定位
高精地图匹配
传感器融合·功能安全
27
GPS在无人机中的应用
飞控与导航
返航点·电子围栏
抗干扰·防欺骗
28
GPS在物联网IoT中的应用
低功耗定位
NB-IoT/eMTC+GPS
室内外无缝·资产追踪
29
GPS欺骗与反欺骗
欺骗攻击原理
欺骗信号生成
加密认证·信号质量·多天线
30
未来GNSS发展趋势
GPS III · 北斗全球
低轨卫星增强 LEO
量子导航·PNT体系