导航系统故障诊断与余度管理
📚 30章 · 完整目录
01
导航系统概述
基本概念
分类
性能指标
02
故障诊断基础
故障定义
诊断方法
评价指标
03
余度管理基础
硬件/软件/信息余度
冷热温备份
管理目标
04
惯性导航系统原理
工作原理
陀螺/加速度计
误差分析
05
卫星导航系统原理
GPS/北斗
信号结构
定位误差源
06
组合导航系统原理
组合思想
卡尔曼滤波
松/紧耦合
07
传感器故障模式分析
陀螺仪
加速度计
GPS接收机
08
基于解析模型的故障诊断
状态估计
参数估计
等价空间
09
基于数据驱动的故障诊断
主成分分析
神经网络
支持向量机
10
基于知识的故障诊断
专家系统
模糊逻辑
故障树分析
11
硬件余度管理技术
双余度
三模冗余
四余度
12
软件余度管理技术
N版本程序
恢复块
表决算法
13
信息余度管理技术
多源融合
联邦卡尔曼
信息重构
14
故障检测与隔离技术
直接比较
阈值检测
广义似然比
序贯检验
15
故障重构与系统重构
重构策略
系统重构
降级运行
16
导航系统可靠性分析
基本概念
可靠性模型
预计与分配
17
导航系统安全性分析
安全性概念
FMEA
FTA
18
惯性导航系统故障诊断
陀螺仪诊断
加速度计诊断
IMU诊断
19
卫星导航系统故障诊断
RAIM
接收机完好性
多星座诊断
20
组合导航系统故障诊断
卡尔曼滤波检测
残差卡方
多模型自适应
21
余度惯性导航系统设计
双轴旋转调制
冗余配置
系统级余度
22
多传感器融合导航系统
视觉/惯性
激光雷达/惯性
时空同步
23
故障诊断系统实时性分析
实时性约束
算法复杂度
嵌入式优化
24
故障诊断系统测试与验证
硬件在环
软件在环
故障注入
25
典型导航系统故障案例分析
民航客机
无人机
导弹
26
导航系统健康管理
健康管理架构
状态监测
维修决策
27
智能故障诊断技术
深度学习
迁移学习
强化学习
28
导航系统故障诊断发展趋势
数字孪生
云边协同
自愈技术
29
综合实践项目一
卡尔曼滤波
惯性导航FDI
仿真
30
综合实践项目二
三余度导航
余度管理策略
仿真验证