嵌入式雷达·算法优化与硬件适配
📘 30章实战
风
01
雷达系统基础
FMCW
脉冲多普勒
嵌入式架构
02
信号处理数学基础
傅里叶变换
DDC
匹配滤波
多普勒
03
嵌入式平台选型
DSP
FPGA
ARM Cortex
功耗权衡
04
ADC与前端设计
采样率
量化噪声
I/Q校正
AGC
05
FFT算法优化
基2/基4
蝶形运算
定点数
加速器
06
CFAR检测算法
CA-CFAR
OS-CFAR
自适应门限
07
MTI与MTD
动目标显示
杂波图
三脉冲对消
08
角度测量
单脉冲
比相/比幅
MUSIC
09
距离-多普勒图
2D-FFT
非相参积累
峰值聚类
10
点云生成与聚类
DBSCAN
欧几里得聚类
点云滤波
11
卡尔曼滤波
标准/扩展
无迹卡尔曼
矩阵优化
12
数据关联
最近邻
JPDA
匈牙利算法
13
ARM端优化
NEON
循环展开
内存对齐
Cache
14
DSP端优化
软件流水
双MAC
SRAM管理
DMA
15
FPGA端加速
流水线
并行处理
BRAM
DSP48E1
16
定点数转换
浮点转定点
Q格式
溢出处理
17
低功耗设计
DVFS
时钟门控
睡眠模式
18
实时操作系统
FreeRTOS
中断管理
消息队列
19
多核异构通信
OpenAMP
共享内存
核间中断
20
雷达数据流设计
乒乓缓冲
流水线
帧同步
丢帧处理
21
硬件接口
SPI/I2C
LVDS
以太网
PCIe
22
天线与射频
微带天线
波束赋形
收发隔离
23
校准技术
近场/远场
温度补偿
通道一致性
24
仿真与验证
MATLAB模型
C模型
HIL
回波注入
25
调试工具
逻辑分析仪
频谱仪
示波器
JTAG
26
性能评估
检测概率
虚警率
分辨率
实时性
27
安全与可靠性
ISO26262
冗余设计
看门狗
ECC
28
案例1：车载毫米波雷达
角雷达
前向雷达
舱内感知
29
案例2：工业液位雷达
FMCW液位计
天线设计
防爆认证
30
综合项目实战
需求分析
量产
完整流程