📡 雷达数据流实战 30章 · 航电系统

⚡ 实时处理 · 风格
01 雷达数据流基础
  • 雷达工作原理
  • 数据流概念
  • 典型航电架构
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02 Python环境搭建
  • Anaconda安装
  • 虚拟环境配置
  • 必备库安装
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03 数据采集与模拟
  • 模拟雷达回波
  • 生成I/Q数据
  • 添加噪声模型
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04 数据预处理
  • 脉冲压缩原理
  • 匹配滤波实现
  • 窗函数应用
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05 MTI与MTD
  • 动目标显示MTI
  • 动目标检测MTD
  • 多普勒滤波器组
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06 CFAR检测
  • 恒虚警率原理
  • CA-CFAR实现
  • OS-CFAR实现
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07 目标跟踪基础
  • 卡尔曼滤波原理
  • 状态空间模型
  • 预测与更新
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08 数据关联算法
  • 最近邻关联
  • 概率数据关联PDA
  • 联合概率JPDA
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09 多目标跟踪
  • 多目标跟踪架构
  • 航迹管理
  • 航迹起始与终止
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10 实时数据处理
  • 流式数据处理
  • 生产者-消费者
  • 队列与缓冲区
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11 多线程与多进程
  • Python多线程
  • GIL问题
  • 多进程方案
  • 进程间通信
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12 异步编程
  • asyncio基础
  • 事件循环
  • 协程在数据流应用
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13 高性能计算
  • NumPy向量化
  • Numba加速
  • Cython简介
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14 GPU加速
  • CUDA基础
  • PyCUDA入门
  • 雷达信号GPU加速
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15 数据可视化
  • 实时波形显示
  • 频谱图绘制
  • PPI显示实现
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16 雷达数据格式
  • 通用雷达格式
  • HDF5存储
  • 数据压缩归档
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17 网络通信
  • UDP/TCP协议
  • Socket编程
  • 雷达数据网络传输
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18 分布式处理
  • Dask框架
  • 分布式计算
  • 雷达数据处理应用
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19 系统集成
  • 航电系统总线
  • ARINC 429/664
  • 数据接口设计
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20 实时操作系统概念
  • RTOS基础
  • 任务调度
  • 时间确定性
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21 性能优化
  • 代码剖析
  • 内存优化
  • 算法复杂度分析
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22 测试与验证
  • 单元测试
  • 集成测试
  • 雷达数据处理验证
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23 故障诊断
  • 异常检测
  • 日志系统
  • 故障恢复机制
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24 安全与可靠性
  • 数据完整性校验
  • 冗余设计
  • 安全关键系统
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25 案例实战1：简易雷达模拟器
  • 发射-接收-处理全链路
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26 案例实战2：实时目标检测跟踪
  • 实时目标检测与跟踪系统
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27 案例实战3：多雷达数据融合
  • 多雷达数据融合系统
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28 案例实战4：Web雷达监控平台
  • 基于Web的雷达数据监控
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29 前沿技术
  • 深度学习在雷达应用
  • 智能信号处理
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30 课程总结与展望
  • 航电雷达发展趋势
  • 学习路径建议
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