📡 雷达信号链 · 软硬件协同设计
30章完整目录
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30
个实战章节
FPGA
·
ARM
·
雷达
01
雷达系统概述
雷达基本原理
雷达分类
信号链概念
软硬件协同设计
02
信号链基础
模拟/数字信号链
带宽·动态范围·信噪比
信号链设计流程
03
射频前端设计
天线与馈线
低噪声放大器(LNA)
混频器·本振(LO)
04
中频与模数转换
中频放大器
抗混叠滤波器
ADC选型·采样定理
过采样
05
数字信号处理基础
数字下变频(DDC)
FIR/IIR滤波器
抽取与插值
多速率信号处理
06
脉冲压缩技术
线性调频(LFM)
匹配滤波器
脉冲压缩比
旁瓣抑制加窗
07
动目标检测(MTI)
杂波对消原理
一次/二次对消器
MTI滤波器设计
盲速问题
08
动目标显示(MTD)
多普勒滤波器组
FFT实现MTD
MTD与MTI结合
杂波图
09
恒虚警率检测(CFAR)
CA-CFAR
GO-CFAR
SO-CFAR
OS-CFAR
10
阵列信号处理基础
阵列流形
波束形成
数字波束形成(DBF)
自适应波束形成
11
角度测量
比幅法·比相法
和差波束测角
单脉冲测角
12
目标跟踪
卡尔曼滤波
α-β滤波器
数据关联(NN/PDA/JPDA)
航迹管理
13
雷达波形设计
简单脉冲·LFM
相位编码(Barker/Frank)
频率编码·正交波形
14
雷达系统建模与仿真
Matlab/Simulink建模
信号级仿真
系统级仿真
15
FPGA数字信号处理实现
FPGA开发流程
Verilog/VHDL基础
IP核使用·时序约束
16
FPGA高速接口
JESD204B协议
LVDS接口
AXI4-Stream总线
DDR4控制器
17
FPGA数字下变频实现
NCO设计
混频器实现
CIC滤波器
FIR滤波器实现
18
FPGA脉冲压缩实现
匹配滤波器实现
FFT/IFFT实现
频域脉冲压缩
资源优化
19
FPGA MTI/MTD实现
对消器实现
FFT实现
流水线设计
资源评估
20
FPGA CFAR实现
滑窗实现
排序算法
CFAR检测器实现
阈值计算
21
嵌入式软件架构
ARM/DSP架构
实时操作系统(RTOS)
任务划分·中断管理
22
雷达数据处理软件
点迹凝聚
航迹起始·关联
航迹滤波·管理
23
雷达显控软件
PPI/B/A显示
目标列表
人机交互设计
24
软硬件接口设计
寄存器映射·中断
DMA传输·共享内存
数据格式定义
25
协同设计流程
需求分析·功能划分
接口定义
联合仿真·联合调试
26
性能优化
延迟分析·吞吐量
资源利用率·功耗
实时性保障
27
测试与验证
单元/集成/系统测试
外场测试
测试用例设计
28
案例:相控阵雷达
系统需求·方案设计
软硬件划分
实现与测试
29
案例:车载雷达
系统需求·方案设计
软硬件划分
实现与测试
30
前沿技术
软件定义雷达
认知雷达·MIMO雷达
AI在雷达中应用
未来趋势