🚀 航天嵌入式调试 · 30章

🧑‍🚀 风格 · 硬核排错

01航天嵌入式系统概述

航天环境特殊性 · 嵌入式应用 · 调试排错重要性

02调试工具链搭建

JTAG/SWD调试器 · 逻辑分析仪 · 示波器选型连接

03裸机调试基础

GPIO点灯调试 · 串口打印 · 断点调试技巧

04RTOS调试技巧

任务堆栈溢出 · 优先级反转 · 死锁定位

05内存问题排查

内存泄漏检测 · 野指针定位 · 堆栈破坏恢复

06中断与异常调试

中断延迟测量 · 嵌套中断冲突 · HardFault定位

07时序问题分析

逻辑分析仪抓时序 · DMA调试 · 外设时序冲突

08通信接口调试

UART丢帧 · SPI时钟极性 · I2C总线死锁恢复

09CAN总线调试

错误帧分析 · 位时序配置 · 总线关闭恢复

10电源管理与低功耗调试

功耗测量 · 唤醒源排查 · DC-DC纹波问题

11看门狗与可靠性

独立看门狗调试 · 窗口看门狗 · 系统复位溯源

12Bootloader调试

跳转失败排查 · 固件校验错误 · 双备份启动

13FPGA协同调试

FPGA配置失败 · AXI超时 · 时序约束验证

14传感器数据采集调试

ADC噪声抑制 · IMU融合异常 · 温度补偿校准

15执行机构控制调试

PWM频率抖动 · 电机堵转检测 · 舵机响应延迟

16遥测遥控调试

遥测帧同步丢失 · 遥控误码 · 数据回放分析

17星务管理软件调试

任务调度超时 · 内存分区保护 · 时间同步偏差

18姿轨控系统调试

姿态确定异常 · 控制律发散 · 推力器脉宽调制

19热控系统调试

加热器PID整定 · 温度传感器故障 · 散热面控温

20电源系统调试

母线电压波动 · 电池均衡异常 · 帆板对日跟踪

21软件版本管理

Git分支策略 · 版本回退 · 二进制差分对比

22自动化测试

单元测试框架 · 硬件在环测试 · CI流水线

23故障注入测试

单粒子翻转模拟 · 位错误注入 · 看门狗触发

24日志系统设计

环形缓冲区日志 · 等级过滤 · 远程日志传输

25远程调试技术

串口重定向 · 网络调试代理 · 地面站联调

26多核异构调试

AMP/SMP调试 · 核间通信异常 · 共享资源竞争

27安全关键系统调试

双余度表决 · 故障安全状态 · MISRA-C规范

28电磁兼容性调试

ESD干扰复位 · 辐射敏感频点 · 滤波电容布局

29环境试验中的调试

热真空试验异常 · 振动试验松脱 · 老炼失效

30综合案例：卫星飞控排错

某型号卫星飞控软件排错实战全流程